[发明专利]手持云台及其控制方法

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括电源按键和控制器；

所述电源按键用于接收用户输入；

所述控制器用于根据所述用户输入确定所述电源按键的操作状态，并根据所述电源按键的操作状态控制所述手持云台进入相应的工作模式，所述工作模式至少包括休眠模式；

所述休眠模式下，所述手持云台的电机关闭，与所述电机连接的模块正常上电工作。

2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述用户输入包括按压方式和时长。

3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述电源按键的操作状态包括：短按+长按、短按一次、短按两次。

4.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述工作模式还包括开启/关闭云台电源模式和云台电量检测模式，短按+长按为开启/关闭云台电源模式，短按一次为云台电量检测模式。

5.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于，所述电源按键的操作状态为短按两次时对应的工作模式为休眠模式。

6.如权利要求1-5任一项所述的手持云台，其特征在于，还包括：

按压检测装置，所述按压检测装置分别与所述电源按键以及所述控制器电性连接；

所述按压检测装置用于根据所述用户输入获取所述电源按键的操作状态；

相应的，所述控制器具体用于：接收所述按压检测装置获取的所述电源按键的操作状态，并根据所述电源按键的操作状态控制所述手持云台进入相应的工作模式。

7.如权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括至少一个用于支撑摄像装置的支架，所述手持云台的电机的数量为至少一个，所述电机分别用于驱动对应的支架转动。

8.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述电源按键和所述按压检测装置均设置于其中一所述支架内。

9.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括至少一个操作面板，所述操作面板设置于其中一所述支架内，所述电源按键和所述按压检测装置均设置在所述操作面板上。

10.如权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括至少一电池，所述电源按键和所述按压检测装置均设置在所述电池内。

11.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括至少一个电调，每个电调对应于与一个所述电机的电源电性连接，所述手持云台在休眠模式下，与所述电机的电源连接的电调均能上电工作。

12.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台还包括至少一个电调，每个电调对应于与一个所述电机的电源电性连接，所述手持云台在休眠模式下，与所述电机的电源连接的电调均能断电。

13.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述模块包括跟焦器或图传中至少一项。

14.一种手持云台的控制方法，其特征在于，包括：

根据用户输入确定电源按键的操作状态；

根据所述电源按键的操作状态控制所述手持云台进入相应的工作模式，所述工作模式至少包括休眠模式；

其中，所述休眠模式下，所述手持云台的电机关闭，与所述电机连接的模块正常上电工作。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其特征在于，根据用户输入确定所述电源按键的操作状态为短按两次时，控制所述手持云台进入休眠模式。