[发明专利]蓄电池自动入槽多工位转移设备、连续式铸焊生产线及其工艺

权利要求书

1.蓄电池自动入槽多工位转移设备，其特征在于，包括：转台(1)、夹具(2)、释放机构(3)、整耳机构(4)及入槽机构(5)，绕所述转台(1)的旋转方向，其上圆周等距阵列有按照加工先后顺序设置的释放工位(11)、装夹工位(12)、整耳工位(13)及入槽工位(14)，所述夹具(2)随所述转台(1)同步旋转依序切换工位，所述释放机构(3)设置于所述释放工位(11)的下方，其包括与所述夹具(2)的手柄(21)一一对应向上挤压释放该夹具(2)的释放组件(31)，所述整耳机构(4)通过立柱(41)悬设于所述整耳工位(13)的上方，其包括由升降驱动件(42)驱动升降的整耳组件(43)及成对角设置于所述立柱(41)两侧的夹持组件(44)，经所述整耳组件(43)对所述夹具(2)上极群单格(20)内的极群极耳整理后，该夹具(2)由所述夹持组件(44)同步推动其上的手柄(21)下压完成极群夹紧动作，所述入槽机构(5)通过机座(51)设置于所述入槽工位(14)的上方，其包括由下压驱动件(52)驱动下压所述极群单格(20)内极群插入至电池盒(50)内的顶针组件(53)。

2.根据权利要求1所述的蓄电池自动入槽多工位转移设备，其特征在于，所述转台(1)上安装的夹具(2)的数量与所述夹具释放工位(11)、装夹工位(12)、整耳工位(13)及入槽工位(14)的数量之和一致。

3.根据权利要求1所述的蓄电池自动入槽多工位转移设备，其特征在于，所述释放组件(31)包括：

顶升气缸(311)，所述顶升气缸(311)通过安装座(312)安装于所述转台(1)的下方；以及

顶杆(313)，所述顶杆(313)由所述顶升气缸(311)驱动向上顶升，挤压对应的所述手柄(21)；

所述夹具(2)的底板(22)上设置有供所述顶杆(313)穿透的通孔(23)。

4.根据权利要求1所述的蓄电池自动入槽多工位转移设备，其特征在于，所述整耳组件(43)包括：

模板(431)，所述模板(431)为框式结构；

整耳气缸(432)，所述整耳气缸(432)水平安装于所述模板(431)内，其两端均可活动设置；

第一整耳板(433)，若干的所述第一整耳板(433)平行设置于所述整耳气缸(432)的下方，其顶部插设于第一连接板(434)上，该第一连接板(434)与所述整耳气缸(432)的缸体一端连接；以及

第二整耳板(435)，所述第二整耳板(435)与所述第一整耳板(433)一一对应且交替设置，其顶部插设于第二连接板(436)上，该第二连接板(436)与所述整耳气缸(432)的推杆一端连接。

5.蓄电池连续式自动铸焊生产线，包括按照铅蓄电池铸焊生产工艺的先后顺序依次设置的切刷系统Ⅱ及铸焊系统Ⅲ，其特征在于，还包括权利要求1-4中任意一项所述的蓄电池自动入槽多工位转移设备，所述切刷系统Ⅱ邻设于所述入槽机构(5)，其包括通过贯穿所述机座(51)的转移组件(61)连接所述入槽机构(5)的切刷机构(6)，该切刷机构(6)上设置有用于切刷所述电池盒(50)内的极群极耳的切刷口(62)及用于对所述电池盒(50)内的极群极耳沾助焊剂的助焊槽板(63)；

所述铸焊系统Ⅲ包括覆盖所述切刷机构(6)设置且用于抓取所述转移组件(61)输出端上的所述电池盒(50)的三轴机械抓手(7)及位于所述三轴机械抓手(7)下方邻设于所述切刷机构(6)一侧的铸焊机(8)，所述三轴机械抓手(7)包括三轴移动组件(71)及带动所述电池盒(50)旋转180°的机械手组件(72)，所述铸焊机(8)包括开设于顶部成对称设置且切换输入电池盒(50)的进料口(81)、位于对称设置的进料口(81)中间位置处的用于对所述电池盒(50)限位的限位组件(82)及推拉气缸(831)驱动滑动设置于所述进料口(81)下方用于同时承载两组倒扣的所述电池盒(50)的托盘(83)。