[发明专利]一种标定雷电定位系统性能参数的方法与装置有效
申请号: | 201910395573.1 | 申请日: | 2019-05-13 |
公开(公告)号: | CN110082697B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王宇;陈扬;白冰洁;许远根;章涵;方玉河;路永玲;刘洋;胡成博;陈舒 | 申请(专利权)人: | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01R35/00 | 分类号: | G01R35/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 莫青;李丹 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 标定 雷电 定位 系统 性能参数 方法 装置 | ||
1.一种标定雷电定位系统性能参数的方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)在雷电定位系统能够覆盖的区域,将整体区域划分为网格大小为p×q的网格区域,其中,p、q为网格的边长;
在划分的网格区域上规划标定信号源装置的运行轨迹,使标定信号源装置沿着规划的轨迹行进;
所述标定信号源装置用于发送模拟雷电的电磁波信息,并记录发送电磁波信息的时间点和位置;
2)雷电定位系统接收由标定信号源装置在沿着规划的路线行进过程中,在预设的时间点或位置发送的模拟雷电的电磁波信息,并根据接收的电磁波信息计算雷电定位系统对每个信号发射位置的定位偏差和探测效率;
3)根据计算得到雷电定位系统对每个信号发射位置的定位偏差和探测效率,对雷电定位系统的定位精度和探测效率进行标定;
4)根据标定信号源装置每个信号发射位置的实际经度和纬度,结合雷电定位系统传感站的实际经度和纬度,计算单个传感站对应每个信号发射位置的信号接收时间平均偏差,根据信号接收时间平均偏差完成对雷电定位系统中传感站的测时精度的标定;
5)根据每个信号发射位置和雷电定位系统各传感站位置计算单个传感站对应每个信号发射位置的信号入射角平均偏差,根据信号入射角平均偏差完成对雷电定位系统中传感站的测向精度的标定。
2.根据权利要求1所述的标定雷电定位系统性能参数的方法,其特征在于,所述步骤1)中,在划分的网格区域上规划标定信号源装置的运行轨迹具体如下:根据雷电定位系统各传感站所围成的区域,向内和向外分别规划一条与传感站合围区域间距为设定基准距离的路线,作为标定信号源装置的两条规划的运行轨迹。
3.根据权利要求2所述的标定雷电定位系统性能参数的方法,其特征在于,所述步骤1)中,雷电定位系统各传感站围成区域的形成方式如下:由各相邻两传感站之间的连线围成多边形区域。
4.根据权利要求2所述的标定雷电定位系统性能参数的方法,其特征在于,所述步骤1)中设定基准距离以每两相邻传感站间距设定比例的平均值为基准距离。
5.根据权利要求4所述的标定雷电定位系统性能参数的方法,其特征在于,所述步骤1)中每两相邻传感站间距设定比例为1/2、1/4、1/8、…、或1/2n,其中,n为整数。
6.根据权利要求1或2所述的标定雷电定位系统性能参数的方法,其特征在于,所述步骤2)中,计算雷电定位系统对每个信号发射位置的定位偏差和探测效率,采用以下步骤:
标定信号源装置在沿着规划的路线行进过程中,在预设的时间点或位置发送模拟雷电的电磁波信息,每次以时间间隔s发送j个信号,其中s取整数,单位为ns,j取整数,且j≥1;由雷电定位系统的传感站接收电磁波信息并对信号来源进行定位;
根据标定信号源装置发射信号的实际位置和雷电定位系统记录的模拟雷电信号发生位置计算得到雷电定位系统对每个信号发射位置的定位偏差;
根据标定信号源装置的位置及该位置雷电定位系统的记录到的雷电发生次数和标定信号源装置实际发送电磁波次数计算得到雷电定位系统对该位置的探测效率。
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