[发明专利]一种双轴激光控制系统

权利要求书

1.一种双轴激光控制系统，其特征在于，所述双轴激光控制系统包括：控制板及激光器；所述控制板上设置有微处理器、光栅尺信号输入端口、通信端口、信号输出端口，所述光栅尺信号输入端口、所述通信端口及所述信号输出端口均与所述微处理器相连接，所述信号输出端口与所述激光器相连接；

所述光栅尺信号输入端口用于接收已采集的光栅尺信号，并传输至所述微处理器；其中，所述光栅尺信号包括第一光栅尺采集的XY坐标轴平面的X轴位置信息和第二光栅尺采集的XY坐标轴平面的Y轴位置信息；

所述通信端口与预置的控制中心相连接，用于接收所述控制中心发送的调节和控制的参数，并传输至所述微处理器；

所述微处理器用于利用接收到的所述调节和控制的参数，对接收到的所述光栅尺信号进行处理，得到驱动信号，所述微处理器实时采集所述第一光栅尺的数据和所述第二光栅尺的数据，并对所述第一光栅尺的数据和所述第二光栅尺的数据进行矢量计算，根据所述矢量计算的结果判定所述激光器的出光位置是否能到达，在判定所述激光器的出光位置能到达后将所述驱动信号通过所述信号输出端口发送至所述激光器，所述矢量计算的算法具体如下：

，其中，D表示出光间距，X表示所述第一光栅尺所采集XY坐标平面信息的在X轴上的距离，Y表示所述第二光栅尺所采集XY坐标平面信息的在Y轴上的距离；

其中，所述控制板上还设置有第一芯片，所述第一芯片位于所述微处理器与所述光栅尺信号输入端口之间，并分别连接所述微处理器和所述光栅尺信号输入端口，所述光栅尺信号输入端口的数量为两个；

所述第一芯片用于把所述光栅尺信号所输出的差分信号转换成cmos电平信号。

2.如权利要求1所述一种双轴激光控制系统，其特征在于，所述微处理器通过编码器计数模式记录所述光栅尺信号。

3.如权利要求1所述一种双轴激光控制系统，其特征在于，所述控制板上还设置有第二芯片，所述第二芯片位于所述微处理器与所述通信端口之间，并分别连接所述微处理器和所述通信端口。

4.如权利要求3所述一种双轴激光控制系统，其特征在于，所述第二芯片用于对所述控制中心发送的调节和控制的参数进行电平信号转换，从而在所述微处理器与所述控制中心之间建立数据传输关系。

5.如权利要求1所述一种双轴激光控制系统，其特征在于，所述控制板上还设置有供电端口与第三芯片，所述第三芯片位于所述微处理器与所述供电端口之间，并分别连接所述微处理器和所述供电端口。

6.如权利要求5所述一种双轴激光控制系统，其特征在于，所述第三芯片用于调节所述供电端口输出的电源电压，以对所述微处理器进行供电。

7.如权利要求1所述一种双轴激光控制系统，其特征在于，所述控制板上还设置有第四芯片，所述第四芯片位于所述微处理器与所述信号输出端口之间，并分别连接所述微处理器和所述信号输出端口。

8.如权利要求7所述一种双轴激光控制系统，其特征在于，所述第四芯片用于将所述微处理器生成的所述驱动信号转换为所述激光器可接收的电平信号。