[发明专利]一种自动打孔机

说明书

本发明公开了一种自动打孔机，包括机电箱、水槽板、单轴机械臂、控制箱、移动滑板、定位孔套、自动钻机、钻头、工装夹具、气缸开关、固定板、第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、挤压块、夹具卡扣、连动杆、支撑板、固定支座、推杆和固定架，所述水槽板环绕安装在机电箱的顶侧壁，所述控制箱竖直安装在机电箱的顶侧，所述支撑板固定在机电箱的顶侧，所述固定板固定在支撑板的顶侧，该发明，在第一锁紧气缸和第二锁紧气缸的作用下，能够将工件牢固固定，在单轴机械臂的配合下，实现自动钻机的定点定位打孔，打孔的位置准确，打孔速度快，自动打孔机定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高，大大地提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及打孔设备技术领域，具体为一种自动打孔机。

背景技术

现在对工件打孔时，一般通过人工打孔，打孔的效率较低，打孔的位置不够准确，打孔速度慢，生产效率低，现有的简易打孔机需要人工操作，打孔过程费时费力，浪费时间，打孔位置不易把控，容易与标定的打孔位置偏移，打孔效果不佳，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动打孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动打孔机，包括机电箱、水槽板、单轴机械臂、控制箱、移动滑板、定位孔套、自动钻机、钻头、工装夹具、气缸开关、固定板、第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、挤压块、夹具卡扣、连动杆、支撑板、固定支座、推杆和固定架，所述水槽板环绕安装在机电箱的顶侧壁，所述控制箱竖直安装在机电箱的顶侧，所述支撑板固定在机电箱的顶侧，所述固定板固定在支撑板的顶侧，所述单轴机械臂水平安装在固定板的一侧，所述移动滑板卡接在单轴机械臂的顶侧，所述自动钻机安装在移动滑板的顶侧，所述钻头安装在自动钻机的输出端部，所述定位孔套的安装架一端固定在自动钻机的一侧，且定位孔套套接在钻头的外部，所述固定板的顶侧两端对称安装有固定支座，所述连动杆为T型，且连动杆的水平一端通过螺栓固定在固定支座的内部，所述夹具卡扣的水平另一端安装有夹具卡扣，所述第二锁紧气缸安装在支撑板的一侧，所述推杆的一端通过螺栓配合安装在第二锁紧气缸的作用杆端部，所述连动杆的底端竖直贯穿固定板，所述推杆的另一端与连动杆的底端连接，所述固定架固定在固定板的一侧，所述第一锁紧气缸安装在固定架的一侧，所述挤压块安装在第一锁紧气缸的作用杆一端，所述工装夹具固定在固定板的顶侧，且位于两夹具卡扣之间，所述气缸开关安装在另一固定架一侧。

进一步的，所述第一锁紧气缸与第二锁紧气缸呈直角位置安装，所述挤压块与连动杆平行安装。

进一步的，所述固定板的两端对称安装有第一锁紧气缸与第二锁紧气缸。

进一步的，所述钻头设置在工装夹具的顶侧。

进一步的，所述气缸开关分别与第一锁紧气缸与第二锁紧气缸通过导线连接，所述水槽板首尾密合安装。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，在第一锁紧气缸和第二锁紧气缸的作用下，能够将工件牢固固定，在单轴机械臂的配合下，实现自动钻机的定点定位打孔，打孔的位置准确，打孔速度快，自动打孔机定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高，大大地提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的图1中的A区域结构示意图；

图中：1、机电箱；2、水槽板；3、单轴机械臂；4、控制箱；5、移动滑板；6、定位孔套；7、自动钻机；8、钻头；9、工装夹具；10、气缸开关；11、固定板；12、第一锁紧气缸；13、第二锁紧气缸；14、挤压块；15、夹具卡扣；16、连动杆；17、支撑板；18、固定支座；19、推杆；20、固定架。