[发明专利]一种用于ADAS系统测试的平台车

说明书

本发明提供一种用于ADAS系统测试的平台车，包括底板、主体框架和盖板，主体框架固定于底板的上表面，盖板从底板上方封闭主体框架与底板，盖板与底板之间形成容置腔；容置腔内安装车轮悬挂装置，车轮悬挂装置包括气缸、车轮悬架、悬架铰链和车轮，悬架铰链安装于主体框架上，车轮悬架与悬架铰链铰接，车轮安装于车轮悬架上，车轮的底部可向下伸出容置腔而接触地面，气缸的活塞杆固定连接车轮悬架，气缸的活塞杆位于悬架铰链上方，气缸可驱动车轮悬架绕悬架铰链向上转动而将车轮收缩进容置腔内。本发明的车轮可伸出或者收缩进容置腔，避免被测车辆压在平台车上而导致车轮损坏，延长了平台车的使用寿命。

技术领域

本发明属于车辆测试装备技术领域，具体涉及一种用于ADAS系统测试的平台车。

背景技术

随着汽车电子技术发展，越来越多的车辆装备了ADAS(Advanced DriverAssistant System)高级驾驶员辅助系统，ADAS系统目前已经发展到可以在特定场景下帮助驾驶员自动检测车辆前方或者侧方障碍目标物从而进行紧急刹车，紧急避障等功能。

针对ADAS功能的测试，需要配备用于模拟前方/侧方障碍物的目标车辆(即测试平台车)，用来检测被测试车辆的ADAS功能能否正常工作，目标车辆相当于一汽车，内置有驱动系统来驱动其按设定的速度行驶，内置转向系统对车轮转向，内置导航系统使平台车按规定的轨迹行驶。然而，现有的测试平台车的外形通常也设计成类似于车辆的外形，具有1.4-1.6m的高度，当被测车辆测试失败时，被测车辆会撞上或者碾压过测试平台车，对被测车辆造成危险。另外，现有的测试平台车的车轮高度通常是相对固定的，如果被测试车辆压过测试平台车，被测车辆的重量则集中于测试平台车的车轮上，容易损坏车轮以及车轮悬架系统，降低了测试平台车的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于ADAS系统测试的平台车，可伸出或者收缩车轮，避免车轮损坏，延长平台车的使用寿命。

本发明提供了如下的技术方案：

一种用于ADAS系统测试的平台车，包括底板、主体框架和盖板，主体框架固定于底板的上表面，盖板盖在所述主体框架上并且封闭主体框架与底板，盖板与底板之间形成容置腔；容置腔内安装车轮悬挂装置，车轮悬挂装置包括气缸、车轮悬架、悬架铰链和车轮，悬架铰链安装于主体框架上，车轮悬架与悬架铰链铰接，车轮安装于车轮悬架上，底板上于车轮悬架处设有供所述车轮悬架与所述车轮通过的悬架孔，车轮的底部可向下伸出悬架孔而接触地面，气缸的活塞杆铰接车轮悬架，气缸的活塞杆位于悬架铰链上方，气缸可驱动车轮悬架绕悬架铰链向上转动而将车轮收缩进容置腔内。

优选的，盖板的表面嵌入式地安装有光电传感器，容置腔内安装有控制器和移动电源，光电传感器连接控制器，控制器连接气缸，光电传感器、控制器和气缸均连接移动电源。

优选的，盖板包括顶面盖板和斜坡盖板，顶面盖板水平地固定于主体框架上，斜坡盖板的上下两端分别固定于主体框架和底板上。

优选的，主体框架和顶面盖板均位于底板的上方中央位置，斜坡盖板从顶面盖板的四周围合封闭主体框架与底板。

优选的，光电传感器安装于斜坡盖板上，光电传感器的检测头朝上设置。

优选的，底板上安装有若干根加强筋，加强筋均位于斜坡盖板的下方并且支撑斜坡盖板。

优选的，盖板上安装有假体目标，假体目标为假人或者自行车。

优选的，平台车的总高度为50-70mm。