[发明专利]一种焊接变位机在审
申请号: | 201910376906.6 | 申请日: | 2019-05-07 |
公开(公告)号: | CN111906489A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 汪杨;任宏;刘星伯 | 申请(专利权)人: | 长沙智能机器人研究院有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 410000 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 焊接 变位 | ||
本申请公开一种焊接变位机,包括承托部(01),所述承托部(01)用于承托工件;夹紧部,所述夹紧部设置于所述承托部(01)上,用于夹紧工件于所述承托部(01)上;驱动部(02),所述驱动部(02)与所述承托部(01)连接,用于驱动所述承托部(01)旋转;支撑导向件,所述支撑导向件用于支撑所述承托部(01)及为所述承托部(01)旋转导向。与现有技术相比,能够有效地降低人工劳动强度,提高焊接效率及焊接安全性,使得待焊工件能够保持任意角度翻转,方便各个角度的焊接,保证焊接质量。
技术领域
本申请涉及焊接设备技术领域,更具体地说,特别涉及一种焊接变位机。
背景技术
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料(如塑料)的制造工艺及技术,其被广泛应用于机械工件加工及日常生活之中。
目前,现有技术中,工程机械行业大多采用人工焊接,通常采用人工定位焊接,焊接完一处再重新人工翻转待焊件位置,或翻转时采用人工+行车的方式,采用这种方式,不但效率低而且不安全,在焊接劳动强度大的同时,由于工件的结构限制,无法保持工件任意角度翻转,造成工件的某些部位不便焊接,造成焊接质量得不到保证。
因此,提供一种焊接变位机,能够有效地降低人工劳动强度,提高焊接效率及焊接安全性,使得待焊工件能够保持任意角度翻转,方便各个角度的焊接,保证焊接质量,已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,提供一种焊接变位机,能够有效地降低人工劳动强度,提高焊接效率及焊接安全性,使得待焊工件能够保持任意角度翻转,方便各个角度的焊接,保证焊接质量。
本申请提供的技术方案如下:
本发明提供一种焊接变位机,包括:承托部,所述承托部用于承托工件;夹紧部,所述夹紧部设置于所述承托部上,用于夹紧工件于所述承托部上;驱动部,所述驱动部与所述承托部连接,用于驱动所述承托部旋转;支撑导向件,所述支撑导向件用于支撑所述承托部及为所述承托部旋转导向。
优选地,所述承托部具体为承托板。
优选地,所述支撑导向件包括至少两个圆形固定件,及与所述圆形固定件对应的支撑件,所述支撑件用于支撑所述圆形固定件,所述圆形固定件与所述承托部的两端固定,所述支撑件与所述圆形固定件之间设置有滚轮,所述滚轮用于供所述圆形固定件在支撑件上旋转。
优选地,所述滚轮设置于所述支撑件上,所述圆形固定件上设置有导轨,所述滚轮上设置有与所述导轨对应的滚动槽。
优选地,所述圆形固定件包括圆形固定件主体及活动开口,所述活动开口与所述固定件主体铰接,用于放入工件。
优选地,还包括铰接轴及第一驱动电机,所述铰接轴两端与所述活动开口的铰接端连接,所述第一驱动电机用于驱动所述铰接轴转动实现所述活动开口的开合。
优选地,所述支撑件设置有支撑件主体及工件安放缺口。
优选地,还包括底座,所述支撑件设置于所述底座上。
优选地,所述底座上设置有轴承座,所述承托部靠近工件的一端通过所述轴承座与所述驱动部连接。
优选地,所述驱动部具体为第二驱动电机。
优选地,所述底座上还设有阻挡定位机构,所述阻挡定位机构用于阻挡工件远离所述驱动部的一端。
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