[发明专利]一种焊接变位机在审
| 申请号： | 201910376906.6 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111906489A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 汪杨;任宏;刘星伯 | 申请（专利权）人： | 长沙智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 变位 | ||
1.一种焊接变位机，其特征在于，包括：
承托部(01)，所述承托部(01)用于承托工件；
夹紧部，所述夹紧部设置于所述承托部(01)上，用于夹紧工件于所述承托部(01)上；
驱动部(02)，所述驱动部(02)与所述承托部(01)连接，用于驱动所述承托部(01)旋转；
支撑导向件，所述支撑导向件用于支撑所述承托部(01)及为所述承托部(01)旋转导向。
2.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述承托部(01)具体为承托板。
3.根据权利要求1所述的焊接变位机，其特征在于，所述支撑导向件包括至少两个圆形固定件(03)，及与所述圆形固定件(03)对应的支撑件(04)，所述支撑件(04)用于支撑所述圆形固定件(03)，所述圆形固定件(03)与所述承托部(01)的两端固定，所述支撑件(04)与所述圆形固定件(03)之间设置有滚轮(05)，所述滚轮(05)用于供所述圆形固定件(03)在支撑件(04)上旋转。
4.根据权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于，所述滚轮(05)设置于所述支撑件(04)上，所述圆形固定件(03)上设置有导轨(032)，所述滚轮(05)上设置有与所述导轨(032)对应的滚动槽(050)。
5.根据权利要求4所述的焊接变位机，其特征在于，所述圆形固定件(03)包括圆形固定件主体(030)及活动开口(031)，所述活动开口(031)与所述固定件主体铰接，用于放入工件。
6.根据权利要求5所述的焊接变位机，其特征在于，还包括铰接轴(06)及第一驱动电机(07)，所述铰接轴(06)两端与所述活动开口(031)的铰接端连接，所述第一驱动电机(07)用于驱动所述铰接轴(06)转动实现所述活动开口(031)的开合。
7.根据权利要求5所述的焊接变位机，其特征在于，所述支撑件(04)设置有支撑件主体(040)及工件安放缺口。
8.根据权利要求3所述的焊接变位机，其特征在于，还包括底座(08)，所述支撑件(04)设置于所述底座(08)上。
9.根据权利要求8所述的焊接变位机，其特征在于，所述底座(08)上设置有轴承座(09)，所述承托部(01)靠近工件的一端通过所述轴承座(09)与所述驱动部(02)连接。
10.根据权利要求8所述的焊接变位机，其特征在于，所述底座(08)上还设有阻挡定位机构(11)，所述阻挡定位机构(11)用于阻挡工件远离所述驱动部(02)的一端。
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