[发明专利]基于图像识别的茶树萎芽病定位系统、方法、介质和设备在审
| 申请号: | 201910376724.9 | 申请日: | 2019-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN109996046A | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
| 发明(设计)人: | 唐劲驰;周波;俞龙;黎健龙;王跃亭;唐颢;陈义勇;阳星;刘嘉裕 | 申请(专利权)人: | 广东省农业科学院茶叶研究所;华南农业大学 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李斌 |
| 地址: | 510640 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像控制 植株 茶树 图像采集单元 通信单元 终端 图像采集指令 定位系统 患病区域 图像识别 实时图像信息 局域网网络 采集单元 传统人力 记录图像 监测区域 快速定位 实时性差 图像采集 网络传输 终端分析 通信端 茶园 巡视 测量 采集 传输 防治 部署 分析 | ||
本发明公开了一种基于图像识别的茶树萎芽病定位系统、方法、介质和设备,该系统包括图像采集单元、通信单元和图像控制终端,图像控制终端提供图像采集指令,图像采集单元采集茶树实时图像信息,通过通信单元传输至图像控制终端分析植株患病区域,确定患病植株的位置;该方法步骤为:测量、记录图像采集单元起始部署高度;获取本地局域网网络IP,设置通信端口号;图像控制终端提供图像采集指令,图像采集单元对监测区域进行图像采集,经通信单元的网络传输至图像控制终端进行分析,识别萎芽病患病区域和确定患病植株的位置。本发明解决了传统人力巡视茶园效率低下、实时性差等问题,实现患病植株的快速定位,为茶树萎芽病防治提供及时、有效的信息。
技术领域
本发明涉及茶园病虫害识别技术领域,尤其涉及一种基于图像识别的茶树萎芽病定位系统、方法、介质和设备。
背景技术
茶叶作为传统的饮品,在我国已经有着近千年的历史。因其醇厚的香味、独特的香气等,深受着人们的喜爱,并已成为我国重要的经济作物,是茶农的重要经济来源。萎芽病作为一种常出现于英红九号嫩芽、嫩叶处的病害,因其发病快、周期长、危害大等特点严重影响着茶农的收益。面对如此大危害的病害,与之对应的却是防治手段的匮乏。及时、有效地确定问题植株、定位发病部位是茶园病害防治的第一步,更是萎芽病防治的重要一步。因此,研究一种快速、有效的茶园茶树病害定位系统,在茶园萎芽病病害防治过程中具有重要意义。
发明内容
为克服现有技术存在的缺陷,本发明提供基于图像识别的茶树萎芽病定位系统,能根据萎芽病多出现于嫩芽、嫩叶等特点,通过图像信息、图像采集设备信息快速、精确地采集茶树枝、芽等部位图像,通过智能算法进行萎芽病识别,进而有效确定茶树萎芽病,并反馈发病植株的位置,以供茶农、研究人员进行参考。
本发明的第二目的在提供一种基于图像识别的茶树萎芽病定位方法。
本发明的第三目的在于提供一种存储介质。
本发明的第四目的在于提供一种计算设备。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供一种基于图像识别的茶树萎芽病定位系统,包括:图像采集单元、通信单元和图像控制终端,
所述图像采集单元用于采集茶园茶树的实时图像信息,所述图像采集单元通过通信单元与图像控制终端进行通信连接,
所述图像控制终端,包括图像采集与存储单元、PTZ云台控制单元、网络连接单元、图像分析单元,
所述图像采集与存储单元用于产生PTZ云台控制信号,进行图像存储;
所述PTZ云台控制单元用于接收来自图像采集与存储单元的控制信号,对图像采集单元进行控制调节;
所述网络连接单元用于传输图像采集单元的图像信息,传输至图像采集与存储单元进行存储;
所述图像分析单元用于获取图像采集与存储单元的图像信息,进行茶树萎芽病的识别和分析。
作为优选的技术方案,所述图像采集单元包括CCD感光传感器、步进电机、空心杯电机、焦距调节部件和PTZ云台,所述CCD感光传感器用于图像成像,所述步进电机驱动PTZ云台,所述空杯电机带动焦距调节部件转动。
作为优选的技术方案,所述通信单元包括本地路由单元、网络穿透单元和远程云服务器,本地路由单元与图像采集单元、网络穿透单元相连,建立局域网;本地路由单元通过GPRS网络与远程云服务器相连,建立无线网络;所述远程云服务器与图像控制终端通信连接。
作为优选的技术方案,所述远程云服务器设置内网穿透服务端,所述网络穿透单元设置有内网穿透客户端。
为了到达上述第二目的,本发明采用以下技术方案:
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