[发明专利]基于图像识别的茶树萎芽病定位系统、方法、介质和设备

权利要求书

1.一种基于图像识别的茶树萎芽病定位系统，其特征在于，包括：图像采集单元、通信单元和图像控制终端，

所述图像采集单元用于采集茶园茶树的实时图像信息，所述图像采集单元通过通信单元与图像控制终端进行通信连接，

所述图像控制终端，包括图像采集与存储单元、PTZ云台控制单元、网络连接单元、图像分析单元，

所述图像采集与存储单元用于产生PTZ云台控制信号，进行图像存储；

所述PTZ云台控制单元用于接收来自图像采集与存储单元的控制信号，对图像采集单元进行控制调节；

所述网络连接单元用于传输图像采集单元的图像信息，传输至图像采集与存储单元进行存储；

所述图像分析单元用于获取图像采集与存储单元的图像信息，进行茶树萎芽病的识别和分析。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的茶树萎芽病定位系统，其特征在于，所述图像采集单元包括CCD感光传感器、步进电机、空心杯电机、焦距调节部件和PTZ云台，所述CCD感光传感器用于图像成像，所述步进电机驱动PTZ云台，所述空杯电机带动焦距调节部件转动。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的茶树萎芽病定位系统，其特征在于，所述通信单元包括本地路由单元、网络穿透单元和远程云服务器，本地路由单元与图像采集单元、网络穿透单元相连，建立局域网；本地路由单元通过GPRS网络与远程云服务器相连，建立无线网络；所述远程云服务器与图像控制终端通信连接。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的茶树萎芽病定位系统，其特征在于，所述远程云服务器设置内网穿透服务端，所述网络穿透单元设置有内网穿透客户端。

5.一种基于图像识别的茶树萎芽病定位方法，其特征在于，包括下述步骤：

在茶园部署图像采集单元，测量、记录图像采集单元初始安装高度，作为萎芽病患病植株的计算的高度值；

图像采集单元通过网线连接本地路由单元，获取本地局域网网络IP，同时设置通信端口号，与图像控制终端进行连接；

本地路由单元通过网线与网络穿透单元连接，网络穿透单元设置内网穿透客户端，远程云服务器设置内网穿透服务端；

图像采集与存储单元与PTZ云台控制单元、图像采集单元配合，根据实际需要监测的地点设置监测预设点，对监测区域内各个子区域进行图像采集、存储和图像传输；

图像分析单元对采集的图像位置信息进行记录，同时根据图像的颜色、形状、面积信息，分析和识别出萎芽病患病区域；

识别出萎芽病患病区域后，通过图像采集设备的PTZ云台参数、图像采集单元初始安装高度信息，利用相似三角函数转换确定患病植株的实际位置。