[发明专利]货层检测装置及售货机

说明书

本申请涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种货层检测装置及售货机。货层检测装置包括光电传感器和接货装置；光电传感器用于检测接货装置的运动位置，光电传感器的发射器和接收器对应设置，其中，发射器位于接货装置的一侧，接收器位于接货装置的另一侧；接货装置上设置有定位结构，定位结构位于发射器和接收器之间；定位结构用于切断发射器与接收器之间的光线，或者发射器与接收器之间的光线能够从定位结构中穿过。本申请提供利用光电传感器和定位结构来检测接货装置的运动位置，光电传感器能够输出信号以示出接货装置的运动层高，检测方法更加快速准确，且检测精确度不会受到组装零部件的生产精度和装配效果的影响。

技术领域

本申请涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种货层检测装置及售货机。

背景技术

自动售货机在接货装置接收商品的过程中，需要对接货装置的位置进行层定位检测，现有的检测方式有如下问题：

为了实现检测的准确性，接货装置在运行过程中，对于接货装置与检测开关的定位位置的准确性要求高，进而造成组装零部件生产精度要求的提高；且随着自动售货机运行时间的增加，组装零部件之间发生变形，进一步导致检测不准确。

发明内容

本申请的目的在于提供一种货层检测装置及售货机，利用光电传感器和定位结构来检测接货装置的运动位置，光电传感器能够输出信号以示出接货装置的运动层高，检测方法更加快速准确，且检测精确度不会受到组装零部件的生产精度和装配效果的影响。

本申请提供了一种货层检测装置，包括光电传感器和接货装置；

所述光电传感器用于检测所述接货装置的运动位置，所述光电传感器的发射器和接收器对应设置，其中，所述发射器位于所述接货装置的一侧，所述接收器位于所述接货装置的另一侧；

所述接货装置上设置有定位结构，所述定位结构位于所述发射器和所述接收器之间；所述定位结构用于切断所述发射器与所述接收器之间的光线，或者所述发射器与所述接收器之间的光线能够从所述定位结构中穿过。

在上述技术方案中，进一步地，所述光电传感器的数量为多个，多个所述光电传感器沿所述接货装置的运动方向间隔排布。

在上述技术方案中，进一步地，还包括间隔设置的两个安装架，两个所述安装架分别置于所述接货装置的两侧，所述发射器和所述接收器分别安装在两个所述安装架上。

在上述技术方案中，进一步地，所述安装架上开设有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述接货装置的运动方向间隔排布，所述安装孔用于固定所述发射器和所述接收器。

在上述技术方案中，进一步地，多个所述安装孔等距间隔排布。

在上述技术方案中，进一步地，所述接货装置上开设有定位槽，所述定位结构为所述定位槽，所述发射器与所述接收器之间的光线能够从所述定位槽中穿过。

在上述技术方案中，进一步地，所述接货装置上设置有定位挡板，所述定位结构为所述定位挡板，所述定位挡板用于切断所述发射器与所述接收器之间的光线。

在上述技术方案中，进一步地，所述发射器包括至少一个发射管，所述接收器包括至少一个接收管，所述发射管和所述接收管一一对应。

在上述技术方案中，进一步地，所述光电传感器为红外线传感器。

本申请还提供了一种售货机，包括上述方案所述的货层检测装置。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：