[发明专利]货层检测装置及售货机在审
| 申请号： | 201910373686.1 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN110095822A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 支涛;李先员 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20;G07F11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赖俊科 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接货装置 光电传感器 定位结构 发射器 售货机 接收器 检测装置 货层 发射器和接收器 检测 运动位置 组装零部件 输出信号 申请 装配 穿过 生产 | ||
1.一种货层检测装置，其特征在于，包括光电传感器和接货装置；
所述光电传感器用于检测所述接货装置的运动位置，所述光电传感器的发射器和接收器对应设置，其中，所述发射器位于所述接货装置的一侧，所述接收器位于所述接货装置的另一侧；
所述接货装置上设置有定位结构，所述定位结构位于所述发射器和所述接收器之间；所述定位结构用于切断所述发射器与所述接收器之间的光线，或者所述发射器与所述接收器之间的光线能够从所述定位结构中穿过。
2.根据权利要求1所述的货层检测装置，其特征在于，所述光电传感器的数量为多个，多个所述光电传感器沿所述接货装置的运动方向间隔排布。
3.根据权利要求1所述的货层检测装置，其特征在于，还包括间隔设置的两个安装架，两个所述安装架分别置于所述接货装置的两侧，所述发射器和所述接收器分别安装在两个所述安装架上。
4.根据权利要求3所述的货层检测装置，其特征在于，所述安装架上开设有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述接货装置的运动方向间隔排布，所述安装孔用于固定所述发射器和所述接收器。
5.根据权利要求4所述的货层检测装置，其特征在于，多个所述安装孔等距间隔排布。
6.根据权利要求1所述的货层检测装置，其特征在于，所述接货装置上开设有定位槽，所述定位结构为所述定位槽，所述发射器与所述接收器之间的光线能够从所述定位槽中穿过。
7.根据权利要求1所述的货层检测装置，其特征在于，所述接货装置上设置有定位挡板，所述定位结构为所述定位挡板，所述定位挡板用于切断所述发射器与所述接收器之间的光线。
8.根据权利要求1所述的货层检测装置，其特征在于，所述发射器包括至少一个发射管，所述接收器包括至少一个接收管，所述发射管和所述接收管一一对应。
9.根据权利要求1所述的货层检测装置，其特征在于，所述光电传感器为红外线传感器。
10.一种售货机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的货层检测装置。
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