[发明专利]一种玻璃跑偏的对准控制系统及方法

权利要求书

1.一种玻璃跑偏的对准控制系统，应用于玻璃生产线上的堆垛工序之前，其特征在于，具体包括：

输送辊道，设置于所述玻璃生产线上，用于将玻璃输送至对准区域并停止输送；

第一驱动轴和第二驱动轴，设置于所述对准区域且分别垂直于所述输送辊道的输送方向，且所述第一驱动轴与所述第二驱动轴均位于所述输送辊道的上方；

第一光电开关，设置于所述第一驱动轴上，用于实时检测所述玻璃的第一边缘点，并输出实时的第一检测结果；

第二光电开关，设置于所述第二驱动轴上，用于实时检测所述玻璃的第二边缘点，并输出实时的第二检测结果；

所述第一边缘点和所述第二边缘点位于所述玻璃的朝向所述输送方向的同一条边上，且所述第一边缘点正对所述第一光电开关，所述第二边缘点正对所述第二光电开关；

第一控制模块，连接所述第一驱动轴，用于根据所述第一检测结果控制所述第一驱动轴向所述第一边缘点移动，并根据预先设置的目标边缘位置与所述第一边缘点计算得到所述第一驱动轴矫正所述玻璃需要移动的第一位移距离，并输出相应的控制指令；

第二控制模块，连接所述第二驱动轴，用于根据所述第二检测结果控制所述第二驱动轴向所述第二边缘点移动，并根据预先设置的所述目标边缘位置与所述第二边缘点计算得到所述第二驱动轴矫正所述玻璃需要移动的第二位移距离，并输出相应的控制指令；

升降电机，分别连接所述第一控制模块和所述第二控制模块，用于根据所述第一控制模块生成的控制指令带动设置于所述输送辊道下方的铝型材以预设的方式带动所述玻璃在输送方向上前后移动所述第一位移距离，以及用于根据所述第二控制模块生成的控制指令带动所述铝型材以所述预设的方式带动所述玻璃在输送方向上前后移动所述第二位移距离；

所述预设的方式为：带动所述铝型材穿越所述输送辊道的间隙抬起所述玻璃使得所述玻璃不接触所述输送辊道，以及带动所述铝型材穿越所述输送辊道的间隙放下所述玻璃使得所述玻璃落入所述输送辊道。

2.根据权利要求1所述的对准控制系统，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一控制单元，用于根据所述第一检测结果控制所述第一驱动轴以预设的固定速度向所述第一边缘点移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止；

第一读取单元，连接所述第一控制单元，用于在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时读取所述第一驱动轴的第一编码器值，以及在所述第一驱动轴停止时读取所述第一驱动轴的第二编码器值；

第一处理单元，连接所述第一读取单元，用于根据所述第一编码器值、所述第二编码器值以及预先设置的所述目标边缘位置处理得到所述第一驱动轴矫正所述玻璃需要移动的所述第一位移距离。

3.根据权利要求2所述的对准控制系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：

第一判断子单元，用于根据所述第一检测结果判断所述第一光电开关是否检测到所述玻璃，并在所述第一光电开关检测到所述玻璃时输出第一判断结果，以及在所述第一光电开关未检测到所述玻璃时输出第二判断结果；

第一控制子单元，连接所述第一判断子单元，用于根据所述第一判断结果控制所述第一驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止；

第二控制子单元，连接所述第一判断子单元，用于根据所述第二判断结果控制所述第一驱动轴以预设的所述固定速度向所述输送辊道的输送方向的反方向移动，并在所述第一光电开关检测到到达所述第一边缘点时控制所述第一驱动轴以预设的减速度停止。