[发明专利]一种移动式装楼机

权利要求书

1.一种移动式装楼机，其特征在于该装楼机包括提升装置、横向移动轨道、液压升降装置、钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的提升装置设在楼体的左右两侧，所述的提升装置由卷扬机、钢丝绳、提升机架、提升轨道、载物台组成，所述的提升机架设在楼梯左侧面或右侧面，所述的提升机架的侧面设有提升轨道，所述的提升轨道与载物台上下滑动连接，所述的卷扬机设在地面上，所述的钢丝绳的一端与卷扬机相连接，钢丝绳的另一端穿过提升机架上端设有的定滑轮与载物台相连接，通过卷扬机带动钢丝绳收起或释放继而带动载物台的上升或下降，所述的横向移动轨道设在楼梯的前后两侧，所述的横向移动轨道的左右两端分别伸至提升装置侧面，所述的横向移动轨道上设有液压升降装置，所述的液压升降装置由多级液压缸组成，所述的最上端的液压缸的输出轴上设有纵向连接框，所述的纵向连接框的两端分别与前后两侧的液压缸的输出轴相连接，通过多级液压缸升降带动纵向连接框的升降，所述的纵向连接框上分别设有钢柱抓取装置、钢梁抓取装置、外墙板抓取装置，所述的钢柱抓取装置和钢梁抓取装置的上端分别经前后移动横梁与纵向连接框相连接，所述的前后移动横梁的左右两端分别经导轨与纵向连接框滑动连接，所述的前后移动横梁上分别设有钢柱抓取装置和钢梁抓取装置，通过钢柱抓取装置和钢梁抓取装置对钢柱和钢梁进行抓取，所述的外墙板抓取装置由横向移动杆、多级液压缸和外墙板抓取件组成，所述的横向移动杆的两端分别经导轨与纵向连接框滑动连接，所述的横向移动杆的中部设有多级液压缸，多级液压缸的固定端与横向移动杆相连接，多级液压缸的输出轴与外墙板抓取件相连接，通过外墙板抓取件对外墙板进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的钢柱抓取装置由液压缸和纵向抓取把手组成，所述的液压缸的固定座与前后移动横梁相连接，液压缸的输出轴与纵向抓取把手相连接，所述的纵向抓取把手夹住钢柱实现钢柱的纵向夹取。

3.根据权利要求1所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的钢梁抓取组件由多级液压缸和横向抓取把手组成，所述的多级液压缸的固定座与前后移动横向相连接，多级液压缸的输出轴与横向抓取把手相连接，所述的横向夹取把手夹住钢梁实现钢梁的横向抓取。

4.根据权利要求1所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的外墙板抓取件由支撑框、电动推杆、夹取框、伺服电机、伺服挡板、伺服托板组成，所述的支撑框呈竖直状，支撑框的上端与多级液压缸的输出轴相连接，所述的支撑框的侧面设有竖直方向的夹取框，所述的夹取框的中部经电动推杆与支撑框中部相连接，所述的电动推杆设在支撑框的中部，电动推杆的输出轴与夹取框相连接，所述的夹取框的上端侧面设有伺服挡板，所述的伺服挡板经伺服电机与夹取框相连接，所述的夹取框的下端设有伺服托板，所述的伺服托板经伺服电机与夹取框相连接，通过夹取挡板与夹取托板实现外墙体的固定。

5.根据权利要求4所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的支撑框的上端侧面设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的一端与支撑框相连接，电磁吸盘的另一端朝向夹取框一侧，并吸住钢柱或钢梁实现支撑框位置的固定。

6.根据权利要求4所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的支撑框的内侧面设有内滑槽，所述的夹取框的外侧面设有外滑槽，夹取框与支撑框之间设有连杆组件，所述的连杆组件设在电动推杆的上下两侧，所述的连杆组件由上连杆和下连杆组成，所述的上连杆的一端与支撑框相铰接，上连杆的另一端设有铰接滑块，铰接滑块的一端与上连杆相铰接，铰接滑块的另一端伸进外滑槽内滑动连接，所述的下连杆的一端与夹取框相铰接，下连杆的另一端设有铰接滑块，铰接滑块的一端与下连杆相铰接，铰接滑块的另一端伸进内滑槽内滑动连接，所述的上连杆和下连杆的中部交叉相铰接，通过连杆组件实现夹取框的前后推动。

7.根据权利要求1所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的承载台分为外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台，外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台分别经提升导轨与提升机架滑动连接，所述的外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台分别经钢丝绳与卷扬机相连接，卷扬机分别控制外墙体承载台、钢柱承载台和钢梁承载台的升降。

8.根据权利要求4所述的一种移动式装楼机，其特征在于所述的支撑框的上端设有摄像头和传感器，通过摄像头进行扫码识别墙体。