[发明专利]考虑直流母线电压跌落情况下的IPMSM弱磁控制方法

权利要求书

1.一种考虑直流母线电压跌落情况下的IPMSM弱磁控制方法，其特征在于，直流母线电压值不是常值，具体步骤：

步骤一、构建IPMSM基于直流母线电压跌落情况下的弱磁控制系统，在基速以下搭建MTPA模块，利用IPMSM的交轴电感L_q、直轴电感L_d、永磁体磁链ψ_f及定子电流i_s计算得到直轴电流i_d0。

步骤二、实时计算电流调节器输出的电压综合矢量同时与根据母线电压得到的逆变器输出电压极限值进行比较，当u_s＞u_lim时，直轴电流补偿值Δi_d0为负值；否则的话，Δi_d0为0。其中，u_d为电流调节器输出的直轴电压；u_q为电流调节器输出的交轴电压；u_dc为直流母线电压。

步骤三、将MTPA控制法下计算得到的直轴电流i_d0与母线电压跌落情况下需要补偿的直轴电流Δi_d0相加，得到给定的直轴电流再利用IPMSM的电流极限圆方程计算得出给定的交轴电流

2.根据权利要求1所述的考虑直流母线电压跌落情况下的IPMSM弱磁控制方法，其特征在于：所述步骤一中，由于IPMSM的等效电感不相等，即L_d≠L_q，所以具有磁阻转矩。通过搭建MTPA模块，使得IPMSM利用最小的定子电流获得较高的转矩。

3.根据权利要求1所述的考虑直流母线电压跌落情况下的IPMSM弱磁控制方法，其特征在于：所述步骤一中，IPMSM的交轴电感L_q、直轴电感L_d、永磁体磁链ψ_f均通过离线辨识得到。

4.根据权利要求1所述的考虑直流母线电压跌落情况下的IPMSM弱磁控制方法，其特征在于：所述步骤二中，只有当IPMSM的u_s＞u_lim时，将差值Δu_s＝u_lim-u_s经过PI调节器，再经过积分限幅得到补偿的直轴电流值Δi_d0，此时Δi_d0为负值；但当IPMSM的u_lim≥u_s时，补偿的直轴电流值Δi_d0为0。

5.根据权利要求1所述的考虑直流母线电压跌落情况下的IPMSM弱磁控制方法，其特征在于：所述步骤三中，将计算得到MTPA控制下的直轴电流i_d0与母线电压跌落情况下为维持电机恒定转速所需要补偿的直轴电流Δi_d0相加，得到给定的直轴电流最后利用IPMSM的电流极限圆方程计算出给定的交轴电流