[发明专利]一种多任务服务机器人及服务系统

说明书

本申请提供一种多任务服务机器人及服务系统，多任务机器人包括任务接收模块，任务处理模块，自动导航模块，任务执行模块。任务接收模块接收待执行的临时任务指令，并将与临时任务指令对应的临时任务信息发送至任务处理模块，任务处理模块处理待执行任务和临时任务信息，将处理完成的任务指令发送至自动导航模块和任务执行模块，自动导航模块规划服务路线，任务执行模块按照服务路线控制多任务服务机器人提供服务。多任务机器人服务系统包括上述多任务服务机器人、后台服务装置和至少一个充电桩；后台服务装置负责发送任务指令给多任务服务机器人，充电桩负责给多任务服务机器人补充电量。通过多任务服务机器人及系统，可以提高服务质量和效率。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是涉及一种多任务服务机器人及服务系统。

背景技术

随着智能机器人控制技术的发展，机器人已经在越来越多的公共场合出现，承担越来越多的职务，并提供相应的服务项目，极大的方便了人们的生活。现阶段，机器人要执行的任务类型、任务时间都是提前设置的，机器人执行的任务单一，且机器人在规划的任务时间之外，将不再执行任何任务，灵活性差，服务效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种多任务服务机器人及服务系统，可以提供一种任务时间可调节、任务类型可选择的多任务服务机器人，服务质量好，效率高。

本申请实施例提供了一种多任务服务机器人，所述多任务服务机器人包括：任务接收模块，任务处理模块，自动导航模块，任务执行模块；

所述任务接收模块，用于接收待执行的临时任务指令，并将与临时任务指令对应的临时任务信息发送至所述任务处理模块；

所述任务处理模块，用于获取待执行任务列表，或者基于所述服务机器人在历史时间段内执行的历史任务信息生成待执行任务列表，其中，所述待执行任务列表包括至少一个预设时间段和在每个预设时间段内所述服务机器人待执行的待执行任务信息，接收所述任务接收模块发送的临时任务信息，将所述待执行任务列表和所述临时任务信息发送至所述自动导航模块和所述任务执行模块；

所述自动导航模块，用于接收所述任务处理模块发送的待执行任务列表和临时任务信息，根据所述待执行任务列表中的多个待执行任务和所述临时任务信息对应的临时任务，分别生成每个待执行任务对应的待执行服务路线和临时任务对应的临时服务路线，并将生成的每个待执行任务的服务路线和临时任务的临时服务路线发送至所述任务执行模块；

所述任务执行模块，用于接收所述待执行任务列表及每个待执行任务的待执行服务路线，或者接收所述临时任务及所述临时任务的临时服务路线，并控制所述服务机器人按照每个待执行任务对应的待执行服务路线运动至任务执行区域，并执行对应的待执行任务，或者控制所述服务机器人按照所述临时服务路线运动至任务执行区域，并执行所述临时任务。

进一步的，所述任务处理模块还用于：

根据所述多任务服务机器人执行任务的历史任务信息，统计每一个预设时间段中所述服务机器人执行的任务类型和每一个任务类型执行次数，将在所述每一个预设时间段内执行次数多于任一项任务类型执行次数的任务类型设置为对应预设时间段内的待执行任务，基于每一个预设时间段和与所述每一个预设时间段对应的待执行任务，生成待执行任务列表。

进一步的，所述任务执行模块还用于：

检测是否接收到临时待执行任务信息；

若接收到临时待执行任务信息，则控制所述多任务服务机器人移动到与所述临时待执行任务对应的任务区域执行临时待执行任务；

若未接收到临时待执行任务信息，则控制所述多任务服务机器人移动到与所述待执行任务列表规划的子时间段对应的任务区域距离小于预设距离值的充电桩充电等待。