[发明专利]一种多任务服务机器人及服务系统

权利要求书

1.一种多任务服务机器人，其特征在于，所述多任务服务机器人包括：任务接收模块，任务处理模块，自动导航模块，任务执行模块；

所述任务接收模块，用于接收待执行的临时任务指令，并将与临时任务指令对应的临时任务信息发送至所述任务处理模块；

所述任务处理模块，用于获取待执行任务列表，或者基于所述服务机器人在历史时间段内执行的历史任务信息生成待执行任务列表，其中，所述待执行任务列表包括至少一个预设时间段和在每个预设时间段内所述服务机器人待执行的待执行任务信息，接收所述任务接收模块发送的临时任务信息，将所述待执行任务列表和所述临时任务信息发送至所述自动导航模块和所述任务执行模块；

所述自动导航模块，用于接收所述任务处理模块发送的待执行任务列表和临时任务信息，根据所述待执行任务列表中的多个待执行任务和所述临时任务信息对应的临时任务，分别生成每个待执行任务对应的待执行服务路线和临时任务对应的临时服务路线，并将生成的每个待执行任务的服务路线和临时任务的临时服务路线发送至所述任务执行模块；

所述任务执行模块，用于接收所述待执行任务列表及每个待执行任务的待执行服务路线，或者接收所述临时任务及所述临时任务的临时服务路线，并控制所述服务机器人按照每个待执行任务对应的待执行服务路线运动至任务执行区域，并执行对应的待执行任务，或者控制所述服务机器人按照所述临时服务路线运动至任务执行区域，并执行所述临时任务；

所述任务执行模块还用于：

执行完成待执行任务列表中当前预设时间段对应的待执行任务，控制所述多任务服务机器人移动到与所述待执行任务列表中下一预设时间段对应的任务区域距离小于预设距离值的充电桩充电等待。

2.根据权利要求1所述的多任务服务机器人，其特征在于，所述任务处理模块还用于：

根据所述多任务服务机器人执行任务的历史任务信息，统计每一个预设时间段中所述服务机器人执行的任务类型和每一个任务类型执行次数，将在所述每一个预设时间段内执行次数多于任一项任务类型执行次数的任务类型设置为对应预设时间段内的待执行任务，基于每一个预设时间段和与所述每一个预设时间段对应的待执行任务，生成待执行任务列表。

3.根据权利要求1所述的多任务服务机器人，其特征在于，所述任务执行模块还用于：

检测是否接收到临时待执行任务信息；

若接收到临时待执行任务信息，则控制所述多任务服务机器人移动到与所述临时待执行任务对应的任务区域执行临时待执行任务；

若未接收到临时待执行任务信息，则控制所述多任务服务机器人移动到与所述待执行任务列表规划的子时间段对应的任务区域距离小于预设距离值的充电桩充电等待。

4.根据权利要求1所述的多任务服务机器人，其特征在于，所述任务接收模块接收的临时待执行任务信息包括所述多任务服务机器人接收到的操作员在所述多任务服务机器人上输入的临时待执行任务信息和后台服务装置发出的临时待执行任务信息。

5.根据权利要求1所述的多任务服务机器人，其特征在于，所述任务执行模块还用于：

在每个预设时间段内控制所述服务机器人执行待执行任务，或者在所述临时任务信息指示的执行时刻按照任务执行优先级执行对应的待执行任务或者临时任务，其中，在所述临时任务信息指示的执行时刻，所述临时任务的任务执行优先级高于所述任务列表中与所述执行时刻对应的预设时间段内的待执行任务的任务执行优先级。

6.根据权利要求1所述的多任务服务机器人，其特征在于，所述任务执行模块还用于：

接收到所述任务处理模块发送的临时任务信息后，停止执行当前预设时间段对应的待执行任务，在执行完成所述临时任务后，继续执行未执行完成的当前预设时间段对应的待执行任务。

7.根据权利要求1所述的多任务服务机器人，其特征在于，所述任务执行模块还用于：

在所述服务机器人等待时间段内，根据接收到的临时任务信息和下一预设时间段的起始时间，控制所述多任务服务机器人到临时任务信息对应的服务区域执行临时任务。