[发明专利]一种微纳双模检测加工模块有效
申请号: | 201910368975.2 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN110316695B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 闫永达;史文博;耿延泉;胡振江;王桐;常顺宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B81C99/00 | 分类号: | B81C99/00;B82Y40/00 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双模 检测 加工 模块 | ||
本发明公开了一种微纳双模检测加工模块,所述模块包括Z向压电位移台、支架、电容式位移传感器、电容固定座、调节座、锁紧支座、上固定环、PZT激振器、下固定环、测试螺钉、柔性铰链、挡环、固定螺母和探针,其中:所述电容式位移传感器固定在电容固定座;所述电容固定座固定在调节座上方;所述上固定环、PZT激振器、下固定环、测试螺钉、柔性铰链、挡环、固定螺母和探针依次固定在调节座下方;所述探针通过固定螺母和测试螺钉固定在柔性铰链上;所述调节座固定在锁紧支座;所述锁紧支座固定在支架上;所述支架固定在Z向压电位移台上。该模块具有在线检测、伺服加工功能,相比较与商业化AFM,具有更大的加工尺寸及材料适用范围。
技术领域
本发明涉及一种微纳双模检测加工模块。
背景技术
MEMS及NEMS的发展应用促进了微纳领域的技术创新,目前主流的微纳加工工艺包括光学及电子束曝光、聚焦离子束加工、LIGA等,但是由于加工材料单一、设备复杂、昂贵,技术难以突破,限制了国内微纳产业的发展。尽管传统的“宏”机械制造技术无法满足微纳加工需求,但是压电陶瓷及传感器技术的突破使“微”机械制造成为可能,而且“微”机械制造的加工材料不受限制,加工结构也不仅仅局限于二维及准三维形式,可实现三维复杂曲面的加工,因此“微”机械制造十分具有发展潜力。
“微”机械制造突破了传统加工极限,通过操作微纳尺寸探针,对工件表面压印、刻划、耕犁、敲击实现材料去除,达到微切削目的,广泛应用在精密微小零件表面加工微纳米尺度结构。然而,现有加工系统的运动精度、工件安装的调整精度、刀具切削精度等都难于满足上述加工要求。尤其是在已有零件表面加工微纳米尺度结构,迫切需要刀具系统具有跟踪表面特性或者具有高精度的检测能力,同时还具有高精度的加工能力。因此,微结构检测及加工已经成为微纳制造领域的研究难点问题,发展一种行之有效的“微”机械制造解决方案是当前微纳领域的研究热点。
发明内容
为了解决上述不足,本发明提供了一种微纳双模检测加工模块。该模块具有在线检测、伺服加工功能,支持接触和准接触工作模式,以此达到高效率、低成本、加工灵活、使用广泛的目的,可以加工斜面及曲面,实现微牛级力检测加工,搭配三维微-纳位移工作台可成为一套完整的微纳检测加工设备,通用性强。相比较与商业化AFM,具有更大的加工尺寸及材料适用范围。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种微纳双模检测加工模块,包括Z向压电位移台、支架、电容式位移传感器、电容固定座、调节座、锁紧支座、上固定环、PZT激振器、下固定环、测试螺钉、柔性铰链、挡环、固定螺母和探针,其中:
所述电容式位移传感器固定在电容固定座;
所述电容固定座固定在调节座上方;
所述上固定环、PZT激振器、下固定环、测试螺钉、柔性铰链、挡环、固定螺母和探针依次固定在调节座下方;
所述探针通过固定螺母和测试螺钉固定在柔性铰链上;
所述调节座固定在锁紧支座上;
所述锁紧支座固定在支架上;
所述支架固定在Z向压电位移台上。
相比于现有技术,本发明具有如下优点:
1、柔性铰链机构辅以电容式位移传感器测试,作为一种微牛级力传感器的替代方案,具有成本低廉、结构简单、模块化特点,装置采用接触、准接触不同模式或者更换不同刚度柔性铰链,等效于不同量程及分辨率的力传感器。
2、PZT激振器带动柔性铰链及探针处于谐振或受迫运动状态,使得系统在不改变结构条件下于接触、准接触模式间切换,而且由于自身材料特性,不影响系统整体刚度。
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