[发明专利]一种车辆过坎冲击评价系统及车辆过坎冲击评价方法

说明书

本发明涉及一种车辆过坎冲击评价系统及一种车辆过坎冲击评价方法，该系统包括：车辆加速度传感器，用于采集预设车辆位置的加速度信号；低通滤波器，用于过滤加速度信号；时域加窗模块，用于对过滤后加速度信号进行加窗；FFT变换模块，用于将加窗后加速度信号转换为加速度信号频谱图；自功率谱图计算模块，用于根据加速度信号频谱图求解加速度信号自功率谱图；车辆过坎冲击参数求解模块，用于对加速度信号自功率谱进行均方根求值，得到车辆过坎冲击参数；车辆过坎冲击参数评价模块，用于对车辆过坎冲击参数与车辆过坎冲击参数阈值范围进行对比，生成车辆过坎冲击参数评价报告。本发明获取车辆过坎冲击参数，能够反映车内乘客的真实反映。

技术领域

本发明涉及车辆体验技术领域，尤其涉及一种车辆过坎冲击评价系统及车辆过坎冲击评价方法。

背景技术

汽车在经过减速带及路面坑洼地带时，车内乘客会感受到明显的振动冲击。如何衡量及评价这种冲击一直是限制各大主机厂开发人员的瓶颈问题，其中，涉及到的主要原因主要是在冲击过程中，如何将主观人体的感受与客观测试的数据进行整合对应，使客观数据可以完全反应乘客主观冲击过程中的感受情况。

传统的过坎冲击测试主要表现为整车加速度振动测试。这种测试方法由于受到整车各系统模态分布限制，往往很难跟顾客在实际使用过程中的感受相一致。其主要受限原理为：整车在过坎过程中，车轮受到水平方向(X方向)及竖直方向(Z方向)的冲击后，载荷传导到底盘、动力系统，最终传导至车内乘员。在这个过程中，底盘系统模态及动力系统模态(5-20Hz)受到激发后呈现明显的共振特征。这种受激振动反映到乘客端就会表现为低频5-20Hz的高幅值加速度输出。其能量占总体响应的绝大部分。

但如上所述，经过系统的对标及主观评价后发现，过坎冲击表现较好的车型与过坎冲击表现较差的车型在加速度谱上的区别很小。这就表明占主要能量成分的底盘系统及动力系统共振并不是乘客主观反感的主要因素，低频类刚体位移的振动并非决定整车过坎冲击水平的关键指标。

因此，提供一种车辆过坎冲击评价系统及车辆过坎冲击评价方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆过坎冲击评价系统及车辆过坎冲击评价方法，解决目前车辆过坎冲击参数无法反映车内乘员的实际感受。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆过坎冲击评价系统，包括：

安装在预设车辆位置的车辆加速度传感器，用于采集预设车辆位置的加速度信号，并发送至低通滤波器；

低通滤波器，用于接收并过滤加速度信号，提取预设频段的加速度信号，获取过滤后加速度信号发送至时域加窗模块；

时域加窗模块，用于接收并对过滤后加速度信号进行加窗，获取加窗后加速度信号发送至FFT变换模块；

FFT变换模块，用于接收加窗后加速度信号，将加窗后加速度信号转换为加速度信号频谱图，发送至自功率谱图计算模块；

自功率谱图计算模块，用于根据加速度信号频谱图求解加速度信号自功率谱图，发送至车辆过坎冲击参数求解模块；车辆过坎冲击参数求解模块，用于接收并对加速度自功率谱图进行均方根求值，得到车辆过坎冲击参数，发送至车辆过坎冲击参数评价模块；

车辆过坎冲击参数评价模块，用于接收车辆过坎冲击参数，与车辆过坎冲击参数阈值范围进行对比，生成车辆过坎冲击参数评价报告。

进一步地，上述车辆过坎冲击评价系统，还包括：

加速度信号微分器，用于在对加速度信号频谱图进行均方根求值之前，对加速度信号自功率谱图求一阶微分，获取微分后的加速度信号，发送至车辆过坎冲击参数求解模块，

其中，