[发明专利]一种车辆过坎冲击评价系统及车辆过坎冲击评价方法有效
申请号: | 201910368194.3 | 申请日: | 2019-05-05 |
公开(公告)号: | CN110006670B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 谈洋 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 |
主分类号: | G01M17/06 | 分类号: | G01M17/06 |
代理公司: | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人: | 王鸿远 |
地址: | 101300 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 冲击 评价 系统 方法 | ||
1.一种车辆过坎冲击评价系统,其特征在于,包括:
安装在预设车辆位置的车辆加速度传感器,用于采集预设车辆位置的加速度信号,并发送至低通滤波器;
低通滤波器,用于接收并过滤加速度信号,提取预设频段的加速度信号,获取过滤后加速度信号发送至时域加窗模块;
时域加窗模块,用于接收并对过滤后加速度信号进行加窗,获取加窗后加速度信号发送至FFT变换模块;
FFT变换模块,用于接收加窗后加速度信号,对加速度信号进行补零,以改善加速度信号频谱图的分辨率,再将加窗后加速度信号转换为加速度信号频谱图,发送至自功率谱图计算模块;
自功率谱图计算模块,用于对加速度信号频谱图进行自相关卷积,求解加速度信号自功率谱图,发送至加速度信号微分器;
加速度信号微分器,用于对加速度信号自功率谱图求一阶微分,获取微分后的加速度信号,发送至车辆过坎冲击参数求解模块;
车辆过坎冲击参数求解模块,用于对微分后的加速度信号进行均方根求值,得到车辆过坎冲击参数,发送至车辆过坎冲击参数评价模块;
车辆过坎冲击参数评价模块,用于接收车辆过坎冲击参数,与车辆过坎冲击参数阈值范围进行对比,生成车辆过坎冲击参数评价报告;
预设车辆位置包括车辆座位水平位置和车辆座位竖直方向位置;
车辆座位水平位置的车辆过坎冲击参数阈值范围为小于20g/s,且车辆座位竖直方向位置的车辆过坎冲击参数阈值范围为小于30g/s;
在时域加窗模块中,通过矩形窗对过滤后加速度信号进行加窗;
在车辆加速度传感器中,采样频率为250Hz;
在低通滤波器,预设频段为1-125Hz。
2.一种车辆过坎冲击评价方法,其特征在于,采用权利要求1所述的车辆过坎冲击评价系统实现,包括以下步骤:
利用安装在预设车辆位置的车辆加速度传感器采集预设车辆位置的加速度信号,并发送至低通滤波器;
利用低通滤波器接收并过滤加速度信号,提取预设频段的加速度信号,获取过滤后加速度信号发送至时域加窗模块;
利用时域加窗模块接收并对过滤后加速度信号进行加窗,获取加窗后加速度信号发送至FFT变换模块;
利用FFT变换模块接收加窗后加速度信号,将加窗后加速度信号转换为加速度信号频谱图,发送至自功率谱图计算模块;
利用自功率谱图计算模块根据加速度信号频谱图求解加速度信号自功率谱图,发送至加速度信号微分器;
利用加速度信号微分器对加速度信号自功率谱图求一阶微分,获取微分后的加速度信号,发送至车辆过坎冲击参数求解模块;
利用车辆过坎冲击参数求解模块接收并对微分后的加速度信号进行均方根求值,得到车辆过坎冲击参数,发送至车辆过坎冲击参数评价模块;
利用车辆过坎冲击参数评价模块接收车辆过坎冲击参数,与车辆过坎冲击参数阈值范围进行对比,生成车辆过坎冲击参数评价报告。
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