[发明专利]订单分配方法及其分配系统

权利要求书

1.一种订单分配方法，其特征在于，包括：

接收来自商务端的订单；

获取电子商务端订单中的产品信息，并检索订单中的每种产品所在的货架在仓库中的准确位置；

按订单先后顺序将电子商务端订单依次分配给已完成或即将完成上一个订单的拣货台，与此同时将所述电子商务端订单中的产品分配至仓库中的空闲等待的机器人并获取所有分配了待取产品的机器人的位置信息；

空闲等待的机器人接收到待取产品所在货架的位置信息后，计算所有待取产品的机器人到所有已分配的待处理订单对应的拣货台的距离，并且所有分配了待取产品的机器人之间进行待取产品交换以使得所有分配了待取产品的机器人所需移动的总距离最短；

待取产品交换完成后，机器人将电子商务端订单所需要的产品所在的货架运送至相对应的拣货台处，拣货台处的工作人员取出产品，机器人再将货架送回至仓库中原存储位置处。

2.根据权利要求1所述的订单分配方法，其特征在于，所述产品信息包括：

所述电子商务端订单的产品的种类；

所述电子商务端订单的产品的名称；

所述电子商务端订单的产品的条形码；

所述电子商务端订单产品的数量；

所述所有分配了待取产品的机器人所需移动的总距离包括所有分配了待取产品的机器人到其分配的产品所在货架的距离与所有待取产品所在货架到对应拣货台的距离之和。

3.根据权利要求1所述的订单分配方法，其特征在于，检索产品存储的货架在仓储中的准确位置，包括：

事先建立仓库的二维空间坐标系，再记录每种产品所在货架的编号以及该编号的货架在仓库中的位置坐标，将产品信息与产品进仓库时所在的货架的位置信息匹配后储存，同时记录每个拣货台的编号以及具体位置坐标。

4.根据权利要求1所述的订单分配方法，其特征在于，机器人取送货架包括如下步骤：

S1：待取产品交换完成后，机器人接收待取产品所在货架的位置信息后由停驻点移动至产品所在的货架处，该移动距离符合曼哈顿距离；

S2：机器人抬起目标产品所在的货架，利用横向和纵向过道将货架移动至对应的拣货台处；

S3：拣货台处的工作台人员拣选订单需要的目标产品后，机器人再将货架移动至原存储位置储存。

5.根据权利要求4所述的订单分配方法，其特征在于，当机器人处于步骤S1中时，不再参与新的产品交换过程，直至其将准备搬运的产品搬运完成。

6.一种用于根据权利要求1-5任意一项所述的订单分配方法的分配系统，其特征在于，包括：

拣货配送模块，包括拣货台、产品存放的货架以及用于将所述货架运送至所述拣货台的机器人；

订单接收模块，用于远程接受来自电子商务端的订单；

订单信息提取模块，其与所述订单接收模块通过电信号连接，用于提取电子商务订单中具体的产品信息；

位置检索模块，其与所述订单信息提取模块通过电信号连接，用于查找订单中产品所在的货架以及提取所在货架在仓库中的具体位置坐标；

信息处理模块，其与所述拣货台、所述机器人、所述订单接收模块、所述订单信息提取模块以及所述位置检索模块通过电信号连接，用于接收订单接收模块接收的订单，然后根据订单信息提取模块以及位置检索模块查找的信息将订单分配给已完成或即将完成上一个订单的拣货台，与此同时将电子商务端订单中的产品所在货架的具体位置信息分配给空闲等待的机器人；

计算模块，其与所述信息处理模块通过电信号连接，用于计算所有分配了待取产品的机器人到所有分配了待处理的订单对应的拣货台之间的距离，计算出该最短距离的最优方案并将该最优方案反馈给所述信息处理模块，所述信息处理模块接收该最优方案并控制所有分配了待取产品的机器人之间交换待取产品。