[发明专利]一种极群插入机及其使用方法

说明书

本发明涉及到一种电池生产设备技术领域，具体涉及到一种极群插入机及其使用方法。包括机架，第一传送带上方的机架上设置有对第一传送带供给电池壳的供料机构，第一传送带和第二传送带之间的机架上设置有转移机构，第二传送带上方的机架上设置有多个用于稳定第二传送带上电池壳的稳定机构，活动板上固定有极群定位机构，极群定位机构上方设置有极群顶入机构，极群顶入机构用于将极群定位机构内的极群顶入到被稳定机构稳定的电池壳内，极群顶入机构滑动设置在机架上。本发明，极群顶入机构内设置有防反极装置，能够在极群放置颠倒时报警，同时能够保证放置颠倒的极群极耳不会被顶块坏，同时大大节约了人工成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及到一种电池生产设备技术领域，具体涉及到一种极群插入机及其使用方法。

背景技术

铅酸蓄电池因具有价格低廉、质量可靠、容量范围大、使用寿命长等特点，被广泛用于各个重要领域。在电池生产装配过程中，涉及到将多个极群集体装配入电池壳内，由于极群的整体厚度大于电池壳的内部空间，传统的操作是人工先将极群依次放入装夹治具，手工压紧后，通过设备一次压入电池壳内，上述操作的缺点是：1、不适用于自动化生产，装夹过程中有大量铅尘，影响工作人员身体健康；2、单件极群依次放入治具，工作效率低；3、因电池盒为柔性材质制成，其在受到挤压时可产生形变，因此先放入几个极群后，会使电池盒产生形变，导致电池盒内剩余的空间狭小，很难再放入后续的极群，且电池盒内集群腔室间距较小，无法提供集群夹持机构的空间，需要装夹治具的中转，治具的结构复杂，重量较重，人工频繁搬运装夹治具劳动强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于一种装配速度快、装配效率高，具有防反极功能的极群插入机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

一种极群插入机，包括机架，机架上设置有第一传送带和第二传送带，第一传送带上方的机架上设置有对第一传送带供给电池壳的供料机构，第一传送带和第二传送带之间的机架上设置有将第一传送带上的电池壳转移到第二传送带上的转移机构，第二传送带上方的机架上设置有多个用于稳定第二传送带上电池壳的稳定机构，稳定机构上方的机架上设置有活动板，活动板上固定有多个竖直的第六气缸，第六气缸的伸缩杆与其下方的机架固定连接，活动板上开设有与稳定机构对应的开孔，活动板上固定有与开孔和开孔下方的稳定机构对应的极群定位机构，极群定位机构上方设置有极群顶入机构，极群顶入机构用于将极群定位机构内的极群顶入到被稳定机构稳定的电池壳内，极群顶入机构滑动设置在机架上，驱动第一传送带和第二传送带的电机、控制第六气缸的电磁阀与plc控制器电性连接。

具体的，所述供料机构包括与机架后侧固定连接的固定架，固定架前侧滑动设置有下端开口的料框，料框后侧的机架上固定有第一光电传感器，料框右侧的机架上固定有第二光电传感器，料框与固定架通过第二伸缩缸连接，料框位于第一传送带上方，料框的左右两侧均固定有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩杆一端延伸至料框内，延伸至料框内的第一伸缩缸的伸缩杆一端上均固定有推板，料框前侧铰连接有栏门，控制第二伸缩缸和第一伸缩缸的电磁阀与plc控制器电性连接，

所述转移机构包括固定在第一传送带和第二传送带之间机架上的过渡板，过渡板下方的机架上固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆上固定有挡板，挡板贯穿过渡板上的孔，挡板左侧的机架上固定有第三光电传感器，过渡板上方的机架上滑动设置有移动板，机架上固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与移动板固定连接，移动板两端均固定有第三气缸，移动板下方设置有升降板，升降板与第三气缸的伸缩杆固定连接，升降板下端延其长度方向均布固定有多个纵向的双端气缸，双端气缸的两伸缩杆上均固定有夹板，控制第一气缸、第二气缸、第三气缸和双端气缸的电磁阀与plc 控制器电性连接，