[发明专利]一种极群插入机及其使用方法

权利要求书

1.一种极群插入机，包括机架(1)，机架(1)上设置有第一传送带(2)和第二传送带(8)，其特征在于，第一传送带(2)上方的机架(1)上设置有对第一传送带(2)供给电池壳的供料机构(3)，第一传送带(2)和第二传送带(8)之间的机架(1)上设置有将第一传送带(2)上的电池壳转移到第二传送带(8)上的转移机构(4)，第二传送带(8)上方的机架(1)上设置有多个用于稳定第二传送带(8)上电池壳的稳定机构(5)，稳定机构(5)上方的机架(1)上设置有活动板(612)，活动板(612)上固定有多个竖直的第六气缸(613)，第六气缸(613)的伸缩杆与其下方的机架(1)固定连接，活动板(612)上开设有与稳定机构(5)对应的开孔(615)，活动板(612)上固定有与开孔(615)和开孔(615)下方的稳定机构(5)对应的极群定位机构(6)，极群定位机构(6)上方设置有极群顶入机构(7)，极群顶入机构(7)用于将极群定位机构(6)内的极群顶入到被稳定机构(5)稳定的电池壳内，极群顶入机构(7)滑动设置在机架(1)上，驱动第一传送带(2)和第二传送带(8)的电机、控制第六气缸(613)的电磁阀与plc控制器电性连接；所述供料机构(3)包括与机架(1)后侧固定连接的固定架(301)，固定架(301)前侧滑动设置有下端开口的料框(302)，料框(302)后侧的机架(1)上固定有第一光电传感器(9)，料框右侧的机架上固定有第二光电传感器(10)，料框(302)与固定架(301)通过第二伸缩缸(306)连接，料框(302)位于第一传送带(2)上方，料框(302)的左右两侧均固定有第一伸缩缸(304)，第一伸缩缸(304)的伸缩杆一端延伸至料框(302)内，延伸至料框(302)内的第一伸缩缸(304)的伸缩杆一端上均固定有推板(305)，料框(302)前侧铰连接有栏门(303)，控制第二伸缩缸(306)和第一伸缩缸(304)的电磁阀与plc控制器电性连接；

所述转移机构(4)包括固定在第一传送带(2)和第二传送带(8)之间机架(1)上的过渡板(401)，过渡板(401)下方的机架(1)上固定有第一气缸(402)，第一气缸(402)的伸缩杆上固定有挡板(403)，挡板(403)贯穿过渡板(401)上的孔，挡板(403)左侧的机架(1)上固定有第三光电传感器(11)，过渡板(401)上方的机架(1)上滑动设置有移动板(406)，机架(1)上固定有第二气缸(404)，第二气缸(404)的伸缩杆与移动板(406)固定连接，移动板(406)两端均固定有第三气缸(405)，移动板(406)下方设置有升降板(411)，升降板(411)与第三气缸(405)的伸缩杆固定连接，升降板(411)下端延其长度方向均布固定有多个纵向的双端气缸(409)，双端气缸(409)的两伸缩杆上均固定有夹板(410)，控制第一气缸(402)、第二气缸(404)、第三气缸(405)和双端气缸(409)的电磁阀与plc控制器电性连接；

所述稳定机构(5)包括两个前后对称设置的第五气缸(502)，两第五气缸(502)分别固定在第二传送带(8)前后两侧的机架(1)上，第五气缸(502)的伸缩杆上均固定有用于夹持电池壳的稳定板(503)，任意一第五气缸(502)上方的机架(1)上固定有第四气缸(501)，任意一第五气缸(502)下方的机架(1)上固定有第四光电传感器(12)，第四气缸(501)的伸缩杆上固定用于对第二传送带(8)上的电池壳进行拦截的阻板(504)，控制第五气缸(502)、第四气缸(501)的电磁阀与plc控制器电性连接，

所述极群定位机构(6)包括固定在开孔(615)前后两侧的前固定板(608)和后固定板(601)，前固定板(608)和后固定板(601)之间通过多个相互平行的光杆(602)固定连接，前固定板(608)和后固定板(601)之间的光杆(602)上滑动设置有挤板(603)，后固定板(601)上固定有第七气缸(614)，第七气缸(614)的伸缩杆与挤板(603)固定连接，挤板(603)与前固定板(608)之间的光杆(602)上滑动设置有多个相互平行的压片(604)，相邻两压片(604)之间、压片(604)与挤板(603)之间和压片(604)与前固定板(608)之间构成用于放置极群的空间，相邻两压片(604)之间的光杆(602)上套设有套环(606)，挤板(603)与其相邻压片(604)之间的光杆(602)上套设有套环(606)，前固定板(608)与其相邻压片(604)之间的光杆(602)上套设有套环(606)，相邻两压片(604)之间通过拉杆(605)连接，拉杆(605)贯穿相邻两压片(604)并与压片(604)滑动配合，拉杆(605)两端均固定有固定环(611)，挤板(603)朝向压片(604)的一侧固定有驱动杆(617)，驱动杆(617)贯穿与挤板(603)相邻的压片(604)，远离挤板(603)的驱动杆(617)一端上固定有固定环(611)，前固定板(608)朝向压片(604)的一侧固定有挡杆(618)，挡杆(618)贯穿与其相邻的压片(604)，挡杆(618)远离前固定板(608)的一端上固定有固定环(611)，活动板(612)下方滑动设置有用于阻挡开孔(615)的堵板(607)，活动板(612)上固定有第八气缸(616)，第八气缸(616)的伸缩杆与堵板(607)固定连接，控制第七气缸(614)、第八气缸(616)的电磁阀与plc控制器电性连接，

所述极群顶入机构(7)包括活动设置在机架(1)上的框架(702)，机架(1)上固定有第十一气缸(714)，第十一气缸(714)的伸缩杆与框架(702)固定连接，框架(702)顶部固定有第九气缸(704)，第九气缸(704)的伸缩杆延伸至框架(702)内部，框架(702)内部第九气缸(704)的伸缩杆上固定有上顶板(722)，上顶板(722)下端左右对称设置有极群顶件，所述极群顶件由多个纵向排布的顶块(706)组成，所述顶块(706)下端开设有电极凹槽(707)和错极凹槽(708)，错极凹槽(708)上方的顶块(706)上开设有长槽(709)，长槽(709)与错极凹槽(708)连通，长槽(709)内固定有防反极装置，框架(702)内的左右两侧均设置有极板整形装置，控制第十一气缸(714)、第九气缸(704)的电磁阀与plc控制器电性连接，

所述防反极装置包括固定在长槽(709)内的固定块(710)，固定块(710)上端面上开设有盲孔(725)，盲孔(725)内滑动设置有滑环(727)，滑环(727)内固定有竖直的活动杆(728)，活动杆(728)下端延伸至错极凹槽(708)内，活动杆(728)上端延伸至长槽(709)内，盲孔(725)上端内螺纹连接有螺套(729)，活动杆(728)贯穿螺套(729)，螺套(729)与滑环(727)之间的活动杆(728)上套设有弹簧(726)，固定块(710)上方的长槽(709)内固定有位移传感器(711)，位移传感器(711)的感应端与活动杆(728)上端对应，第一光电传感器(9)、第二光电传感器(10)、第三光电传感器(11)、第四光电传感器(12)和位移传感器(711)与plc控制器电性连接；所述极板整形装置包括滑动设置在框架(702)内的下顶板(724)，下顶板(724)的左右两侧均固定有定位板(716)，两定位板(716)之间通过多个横向的下滑杆(730)固定连接，两定位板(716)之间的下滑杆(730)上滑动设置有两个第一整形板(717)和两个第二整形板(718)，第一整形板(717)和第二整形板(718)交错设置，两第一整形板(717)上端通过横向的第一齿条(723)连接，两第二整形板(718)上端通过横向的第二齿条(719)连接，第一齿条(723)和第二齿条(719)的齿牙相对设置，第一齿条(723)和第二齿条(719)之间的下顶板(724)上铰连接有齿轮(720)，第一齿条(723)和第二齿条(719)与齿轮(720)啮合，朝向框架(702)外侧的定位板(716)上固定有第十二气缸(715)，第十二气缸(715)的伸缩杆贯穿朝向框架(702)外侧的定位板(716)后与第一整形板(717)固定连接，框架(702)左右两侧均固定有第十气缸(713)，第十气缸(713)的伸缩杆延伸至框架(702)内并与其一侧的定位板(716)固定连接，控制第十二气缸(715)和第十气缸(713)的电磁阀与plc控制器电性连接；所述料框(302)后侧固定有竖直的滑道(307)，滑道(307)与固定架(301)滑动配合；所述移动板(406)上端固定有第一滑块(408)，第一滑块(408)滑动卡接在横向的第一滑轨(407)上，第一滑轨(407)固定在机架(1)上；所述活动板(612)下端固定有横向的第二滑轨(609)，第二滑轨(609)上滑动设置有第二滑块(610)，第二滑块(610)与堵板(607)固定连接；机架(1)上固定有横向的第三滑轨(701)，框架(702)上固定有卡接在第三滑轨(701)上并与其滑动配合的第三滑块(703)。