[发明专利]自动变宽夹取装置

权利要求书

1.自动变宽夹取装置，其特征在于，包括若干一字排列的夹取治具、具有水平导向孔的板件一、具有若干个倾斜角度逐渐变大或者逐渐变小的倾斜导向孔的板件二，以及带动板件二上下位移的驱动机构；所述板件一上设置有水平的直线导轨，所述夹取治具通过滑块安装在所述直线导轨上；所述倾斜导向孔与所述水平导向孔重叠后构成一安装孔位，所述夹取治具的连接杆插入所述安装孔位中。

2.根据权利要求1所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、两组齿轮齿条副和连接轴，所述减速电机驱动所述连接轴转动，所述连接轴的两端分别与两组齿轮齿条副中的齿轮连接，所述板件二与所述连接轴固连。

3.根据权利要求2所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述齿轮齿条副中的齿轮和齿条均为斜齿结构。

4.根据权利要求2所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述减速电机通过皮带轮组件与所述连接轴的中部连接。

5.根据权利要求2所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，每组齿轮齿条副均配备有竖直导轨，所述连接轴通过滑块滑接在所述竖直导轨上。

6.根据权利要求2所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述板件一和板件二之间设置有中间板，所述板件一固定在所述中间板上，所述固定板中具有对所述夹取治具的连接杆让位的槽孔；所述两组齿轮齿条副固定在所述中间板上。

7.根据权利要求1所述的自动变宽夹取装置，其特征在于，所述夹取治具包括气缸、铰接座和夹板，所述铰接座的底部铰接有两个对称的曲柄，所述夹板的顶部与所述曲柄铰接；所述气缸竖直放置，且朝下的伸缩杆与所述铰接座固连。