专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种电池包搅拌器组装生产线-CN202222887475.X有效
  • 吕吉传;王浩浩 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-06-06 - B01F35/71
  • 本申请涉及一种电池包搅拌器组装生产线,包括沿搅拌器输送方向依次设置的搅拌器上料组件、用于将搅拌器进行筛分排序的排序组件、间歇上料组件、夹取插放组件、以及电池包上料组件;所述排序组件包括振动盘和设置在振动盘出口处的直振送料器;所述间歇上料组件包括底座,所述底座上设置有垂直于直振送料器送料方向的导轨,所述导轨上设置有承载板,所述承载板上设置有与直振送料器出料口对应设置的放置槽,所述底座上设置有用于驱动承载板沿导轨移动的上料气缸。本申请具有自动将搅拌器插入电池包中完成搅拌器组装,从而提高生产效率的效果。
  • 一种电池搅拌器组装生产线
  • [实用新型]电池包搅拌器夹持分装治具-CN202222887636.5有效
  • 吕吉传;王浩浩 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-05-30 - H01M10/04
  • 本申请涉及一种电池包搅拌器夹持分装治具,其包括安装组件和若干用于撑紧固定搅拌的固定件,所述安装组件上设置有用于将若干固定件相互等间距分离的分离组件;所述分离组件包括设置在安装组件上的竖向滑轨,所述竖向滑轨上滑动设置有导向板,所述安装板上设置有驱动导向板沿竖向滑轨移动的分离驱动组件,所述承载板上还设置有横向滑轨,所述横向滑轨上滑动设置有若干安装板,每个所述安装板上均设置有导向柱,所述导向板上设置有若干导向槽,所述导向柱一一对应滑动设置在导向槽中,相邻两个所述导向槽之间的距离从上至下逐渐减小,若干所述固定件一一对应安装在安装板上。本申请具有将若干堆叠的搅拌器等间距分开的效果。
  • 电池搅拌器夹持分装
  • [实用新型]一种极板称重机-CN202221692080.8有效
  • 吕吉传;王浩浩 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2022-06-30 - 2022-10-28 - G01G19/00
  • 本申请涉及极板生产设备的技术领域,尤其是涉及一种极板称重机,其包括机架,视觉识别组件,所述视觉识别组件包括安装件和设置在安装件上的摄像头,所述摄像头用于拍摄运输设备上极板位置信息;设置在运输设备侧边的用于拾取放置极板的拾取放置组件,所述拾取放置组件设置在机架上的机械手,和设置在机械手上的极板拾取治具;用于称重的称重器;所述机架上还设置有工控机,所述机械手、视觉识别组件和称重器均与工控机电性连接。本申请具有实现自动化抽检的效果,从而达到提高抽检效率节省人力资源的效果。
  • 一种极板称重
  • [实用新型]一种极板收板机构-CN202221286300.7有效
  • 吕吉传;王浩浩;钱敏 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-10-28 - B65G57/00
  • 本申请涉及一种极板收板机构,其包括:放料平台;安装板,安装板上设有拍齐极板其它两侧边的第一拍齐件以及第二拍齐件;用于驱动第一拍齐件和第二拍齐件移动的驱动组件,驱动组件包括:转动设置在安装板下方的第二轴以及竖直转动并贯穿安装板设置的第一轴,第二轴的底端与第一轴锥齿轮啮合,安装板上设有伺服电机带动第一轴转动;设置在第一轴端部的第一偏心轮以及设置在第二轴端部的第二偏心轮,第一偏心轮与第一拍齐件之间铰接设有第一连杆,第二偏心轮与第二拍齐件之间铰接设有第二连杆,驱动组件通过偏心轮连杆结构带动第一拍齐件和第二拍齐件同时移动,本申请具有同步性较高,收板整齐准确的效果。
  • 一种极板板机
  • [实用新型]自动变焦的码垛夹具-CN202221287187.4有效
  • 吕吉传;王浩浩;钱敏 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-10-28 - B65G47/90
  • 本申请涉及极板生产运输的技术领域,尤其是涉及一种自动变焦的码垛夹具,其包括支撑板和一对用于夹持极板的夹持件,所述支撑板上设置有用于两个夹持件相互靠近或者远离的变焦调节件;所述变焦调节件包括设置在支撑板上的变焦滑轨,所述变焦滑轨上设置有调节滑板,所述支撑板上设置有驱动调节滑板沿变焦滑轨移动的变焦驱动件,两个所述夹持件分别设置在支撑板和调节滑板上。本申请具有满足极板不同堆叠距离需求的效果。
  • 自动变焦码垛夹具
  • [实用新型]一种极板出料结构-CN202221287189.3有效
  • 吕吉传;王浩浩;钱敏 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2022-05-25 - 2022-10-28 - B65G31/04
  • 本申请涉及一种极板出料结构,其包括:转动的抛料辊,所述抛料辊外侧循环啮合设有输送链条;转动设置在抛料辊前方的过渡辊,所述过渡辊、抛料辊以及输送链条顶点处于同一平面,所述平面倾斜向上;转动设置在抛料辊与过渡辊之间并向下用于压弯极板的压辊。在输送链条出口的对面设有缓冲组件。本申请具有减少极板落料损伤,提高收料效果的优点。
  • 一种极板结构
  • [实用新型]一种极板整理码垛线-CN202023234428.2有效
  • 吕吉传;王浩浩;杨中元;顾键明;杨永富 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-10-29 - B65G61/00
  • 本实用新型公开了一种极板整理码垛线,包括底板、整理支架和整理机构;底板:其上表面左侧设置有斜型支架,斜型支架的间隙处转动连接有两个转轴,两个转轴通过输送带传动连接,左侧的转轴前端与斜型支架前侧面设置的驱动电机输出轴固定连接;整理支架:设置于底板的上表面右侧,整理支架的左端设置有与输送带对应的滑槽;整理机构:设置于整理支架的上端,整理机构与整理槽位置对应;其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设置于底板的上表面,PLC控制器的输入端电连接外部电源,该极板整理码垛线,方便对极板进行堆叠和码齐,还便于堆叠好的极板进行整理移动,方便后续的码垛,提高生产效率。
  • 一种极板整理码垛
  • [实用新型]一种用于碳酸氢铵拆垛的六轴机器人-CN202023262235.8有效
  • 吕吉传;王浩浩;杨中元;顾键明;杨永富 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-10-29 - B25J5/02
  • 本实用新型公开了一种用于碳酸氢铵拆垛的六轴机器人,包括导轨、第一驱动组件和第二驱动组件;导轨:其上端滑动连接有滑座,滑座的上表面设有底座,底座的上表面转动连接有转盘,底座的内部上表面设有第五伺服电机,第五伺服电机的输出轴与底座顶板设置的通孔内壁转动连接,第五伺服电机的输出轴与转盘的内部固定连接,转盘的上表面设有对称分布的侧板,前方的侧板外侧面设有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴外弧面分别与两个侧板的顶端圆孔内壁转动连接,该用于碳酸氢铵拆垛的六轴机器人,增加了机器人移动的行程范围,提高了机器人整体的负载能力,避免碰撞受到损坏,提高了实用性能,便于推广应用。
  • 一种用于碳酸氢铵机器人
  • [实用新型]一种极板码垛线用的码垛桁架机械手-CN202023234427.8有效
  • 吕吉传;王浩浩;杨中元;顾键明;杨永富 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-09-21 - B65G57/20
  • 本实用新型公开了一种极板码垛线用的码垛桁架机械手,包括固定支架、Y向驱动单元、Z向驱动单元、旋转单元和插料单元;固定支架:数量为两个,两个固定支架的上端均与安装横梁的下表面固定连接,安装横梁的前侧面设有两条对称分布的第一线轨;Y向驱动单元:设置于安装横梁的上端,Y向驱动单元后端设置的滑块与第一线轨滑动连接;Z向驱动单元:设置于Y向驱动单元的前端;旋转单元:设置于Z向驱动单元的前端;插料单元:设置于旋转单元的下端,插料单元的左端设有均匀分布的极板压紧气缸,极板压紧气缸的伸缩端下端均设有压块;该极板码垛线用的码垛桁架机械手,能够实现极板的自动码垛作业,降低生产成本。
  • 一种极板码垛桁架机械手
  • [实用新型]一种抛片收集转运机-CN202023234435.2有效
  • 吕吉传;王浩浩;杨中元;顾键明;杨永富 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-09-21 - B65B5/10
  • 本实用新型公开了一种抛片收集转运机,包括工作板台和收料机构;工作板台:其上表面设有凹槽,凹槽的内部通过轴承转动连接有均匀分布的支撑辊,工作板台前侧面右端设置的输送电机输出轴与最右侧的支撑辊前端固定连接,最左侧的支撑辊和最右侧的支撑辊通过输送带传动连接,输送带的上表面放置有均匀分布的收料托盘,工作板台的上表面中部设有左右对称的U形架;收料机构:设置于两个U形架的相对内侧面之间;其中:还包括PLC控制器,所述PLC控制器设置于工作板台的前侧面中部;该抛片收集转运机,可以自动完成对抛片的收集转运工作,还可以对收料托盘的位置进行自动切换,保证收集工作不会发生中断。
  • 一种收集转运
  • [实用新型]一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机-CN202023267546.3有效
  • 吕吉传;王浩浩;杨中元;顾键明;杨永富 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2020-12-29 - 2021-09-21 - B65B69/00
  • 本实用新型公开了一种用于碳酸氢铵拆垛的破包机,包括工作台、拆垛机构和破包机构;工作台:其上表面中部设有电动多轴机械臂,电动多轴机械臂的伸缩臂臂头下表面设有连接盘,连接盘的下表面设有安装板,工作台的上表面左端设有拆包架板,拆包架板的下表面出料口处设有出料管,出料管穿过工作台下表面的开口并延伸至外部,拆包架板的内腔前壁面设有倾斜导料板,拆包架板的前表面通过安装座设有电机,工作台的下表面四角对称设有支撑腿;拆垛机构:设置于安装板的左右两端;破包机构:设置于拆包架板的内部,该用于碳酸氢铵拆垛的破包机,实现了碳酸氢铵的高效快速拆垛,满足了碳酸氢铵破包的需求。
  • 一种用于碳酸氢铵包机
  • [实用新型]一种极板自动收板机-CN202023225000.1有效
  • 吕吉传;王浩浩;杨中元;顾键明;杨永富 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-09-21 - B65G57/03
  • 本实用新型公开了一种极板自动收板机,包括工作板台、升降结构和旋转结构;工作板台:其上表面右侧分别设有安装板和对称分布的滑槽,安装板的左侧面设有电动推杆,滑槽的内部均滑动连接有滑板,滑板的上端均与方形板的底面固定连接,电动推杆的伸缩端左端与方形板的右侧面中部固定连接;升降结构:设置于工作板台的上表面左侧,升降结构的内部安装有电动输送带;旋转结构:设置于方形板的板体上,旋转结构的上端放置有固化架,固化架与电动输送带对应设置;其中:工作板台的上表面设有PLC控制器,PLC控制器的输入端电连接外部电源,该极板自动收板机,便于极板的输送,实现极板的高效自动收板。
  • 一种极板自动板机
  • [发明专利]一种极板连续自动叠片机构-CN202011475390.X在审
  • 吕吉传;王浩浩 - 苏州霄汉工业设备有限公司
  • 2020-12-14 - 2021-04-23 - B65G61/00
  • 本发明公开了一种极板连续自动叠片机构,包含叠片升降组件、叠片挡料组件和叠片叉料组件,叠片升降组件包含叠片升降滑台、立板托架和多个叠片立板;叠片挡料组件包含叠片挡料架和叠片挡料板;叠片叉料组件包含叉料连接架、叉料升降架和叉料升降板,叉料连接架上设置有长行程升降驱动机构,长行程升降驱动机构带动叉料升降架升降,叉料升降架上设置有快速升降驱动机构,快速升降驱动机构带动叉料升降板升降,叉料升降板上设置有料叉前移缸,料叉前移缸的工作端设置有接料叉;本方案通过叠片升降组件、叠片挡料组件和叠片叉料组件相互配合,可以进行连续的极板片料堆叠和输送,整个过程自动进行,不需要人工干预,提高了收板堆叠的效率和效果。
  • 一种极板连续自动机构

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