[发明专利]一种全自动多通道光源快速成像检测方法及其系统

权利要求书

1.一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：包括以下步骤；

a）将待测物固定，调整相机的镜头使其对准需要拍摄线条的区域，确定拍摄区域；

b）保持待测物固定不动，对步骤a）中的拍摄区域进行多通道的影像拍摄，拍摄的影像数大于或等于光源的通道数，光源的通道数为光源上用于安装灯珠（2）的安装面（1）数量，乘以每个安装面（1）上安装灯珠（2）的层数，安装面（1）上的灯珠（2）整齐的按层叠加分布，每一层上的灯珠（2）均朝向同一个位置、且层数越往上灯珠（2）的安装角度越大；

c）在步骤b）拍摄的影像上划定搜索区域，在搜索区域内搜寻符合搜寻长度和灰阶值的线段，对上一步的所寻得的线段计算加权分数，并记录下每张影像拍摄的通道编号、线段编号和计算加权分数后线段的线段得分，线段得分的范围介于1.6～100分之间；

d）在线段得分中选出得分最高的作为该线段的最优影像，在最优影像上测量线段与线段之间的距离，所得距离测量值与设计值对比，根据对比结果对测试品划分等级。

2.根据权利要求1所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：所述步骤c）中在搜索区域内搜寻符合搜寻长度和灰阶值的线段：

若在搜索区域内搜寻到符合搜寻长度和灰阶值的线段，判定找线成功；

若在搜索区域内没有搜寻到符合搜寻长度和灰阶值的线段，判定找线失败。

3.根据权利要求2所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：判定找线成功，直接计算线段的加权分数；判定找线失败，则改变在前搜索区域的大小，在新的搜索区域内搜寻符合搜寻长度和灰阶值的线段，并记录搜索次数，直到找线成功后计算线段的加权分数。

4.根据权利要求3所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：所述记录搜索次数到达设定值后，依然判定找线失败，则改变在前灰阶值的数值，并记录改变灰阶值的次数，在搜索区域内搜寻符合搜寻长度和灰阶值的线段，直到找线成功后计算线段的加权分数，当记录的改变灰阶值次数达到设定值后，依然判定找线失败时强制计算线段的加权分数。

5. 根据权利要求2所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：所述搜索区域为矩形的搜索区域，搜寻宽度为定值，通过改变搜索区域的搜寻长度，实现改变搜索区域的大小, 所述搜索区域以影像中心位置为起始原点。

6.根据权利要求1所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：计算线段加权分数的同时，还会记录下与线段位置一致的坐标值，通过比对坐标值来实现测量最优影像上线段与线段之间的距离。

7. 根据权利要求1所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：所述计算线段加权分数的公式为，Line Score =（g×1.4-40）×0.8+（-12.5×L+125）×0.2，其中Line Score为线段分数，L为搜寻长度，g为灰阶值，所述灰阶值g的计算公式为g=100-10×θ，其中θ为改变灰阶值的次数，所述搜寻长度L的计算公式为L=B÷（k-1），其中B为搜寻宽度，k为搜索次数。

8.根据权利要求1所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：采用的一种全自动多通道光源快速成像检测系统包括主机、相机、光源控制器和光源，主机分别与相机和光源控制器电连接，光源控制器与用于给相机照明的光源电连接、并控制光源的亮度和光照角度；所述光源具有用于安装灯珠（2）的安装面（1），安装面（1）上的灯珠（2）整齐的按层叠加分布，每一层上的灯珠（2）均朝向同一个位置、且层数越上灯珠（2）的安装角度越大。

9.根据权利要求8所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：所述安装面（1）有四个，四个安装面（1）依次连接后围成一个正方形的安装架，每个安装面（1）上设置有五层灯珠（2），每层灯珠（2）单独与光源控制器电连接、并由光源控制器控制启闭，灯珠（2）的安装角度为5～85°。

10.根据权利要求9所述的一种全自动多通道光源快速成像检测方法，其特征在于：所述安装面（1）上、相同层数处的灯珠（2）安装角度相同。