[发明专利]10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具

说明书

本发明公开了10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，所述专用工具包括线缆伸入端和线缆伸出端，穿刺线夹位于线缆伸入端和线缆伸出端之间，所述专用工具包括基座，其特征在于，包括安装于基座的引流线剪切机构，引流线剪切机构包括电动切刀，电动切刀位于线缆伸出端。本发明既能机器人带电接线作业又能人工带电接线作业，且具有多余引流线剪切功能。

技术领域

本发明涉及一种带电作业机器人专用末端工具，尤其涉及10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具。

背景技术

下面的背景技术用于帮助读者理解本发明，而不能被认为是现有技术。

随着经济社会发展，电力用户对供电可靠性的要求越来越高，特别是10kV架空配电线路的检修和改造，带电作业越来越普遍。随着机器人技术的不断发展，采用机器人进行带电作业逐渐成为一种趋势。

现阶段的带电作业机器人主要是应用于10KV的配网线路作业。机器人的能做的作业有带电断线、带电接线、带电更换避雷器、带电更换隔离开关、清洗障碍等。高压带电作业机器人主要包括机械臂、升降斗臂车、绝缘平台、专用工具等。

机器人进行带电接线作业是将不带电的引流线连接到带电的主线上，两者通过穿刺线夹连接，相关的企业标准有：《10kV架空绝缘线路穿刺线夹带电接火装置技术条件》(Q/GDW12-007-2017)。绝缘穿刺线夹为一种常用的金具，适用于绝缘导线，由穿刺刀片、力矩螺母、螺杆、绝缘壳体等组成，依靠穿刺刀片刺穿绝缘导线的绝缘层实现电气连接，由力矩螺母控制穿刺深度。

目前，接引流线作业时一般手持专用工具的绝缘臂，具有触电风险，安全风险大，且现有的接引流线作业专用工具不具有多余引流线剪切功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，既能机器人带电接线作业又能人工带电接线作业，且具有多余引流线剪切功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，包括线夹夹持机构、主线挂载机构、螺母拧紧机构、引流线夹紧拉紧机构、引流线剪切机构和供电机构。

基座

所述专用工具包括基座，线夹夹持机构、主线挂载机构、螺母拧紧机构、引流线夹紧拉紧机构、引流线剪切机构和供电机构均设置于基座上。

作为优选的方案，基座底端开有连接法兰的安装孔。

线夹夹持机构

所述专用工具包括线夹夹持机构，线夹夹持机构包括夹持臂、夹持驱动组件、连杆连接板和平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，连杆连接板安装于基座，夹持臂设置两组，夹持驱动组件驱动第一连杆运动，第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与夹持臂铰接，第二连杆包括铰接部，铰接部与连杆连接板铰接，第三连杆一端与连杆连接板铰接，另一端与夹持臂铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆均设有两组。优选的，第二连杆包括第一副杆和第二副杆，第一副杆和第二副杆连接处形成铰接部。优选的，第二副杆由第一副杆延伸形成，第一副杆和第二副杆之间呈锐角。两组夹持臂之间具有夹持穿刺线夹的夹持间距，由连杆组成的平行四边形连杆机构改变夹持臂之间的夹持间距，能够有效解决机器人作业时存在一定定位误差的问题。

优选的，线夹夹持机构包括轴承组件，轴承组件包括轴承和轴承座。