[发明专利]10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具

权利要求书

1.10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，所述专用工具包括线缆伸入端和线缆伸出端，穿刺线夹位于线缆伸入端和线缆伸出端之间，所述专用工具包括基座，其特征在于，包括安装于基座的引流线剪切机构，引流线剪切机构包括电动切刀，电动切刀位于线缆伸出端；电动切刀包括转动切刀和固定切刀，转动切刀和固定切刀铰接，转动切刀边缘设有轮齿，引流线剪切机构包括剪切驱动组件，剪切驱动组件包括剪切电机和剪切主动轮，剪切电机与基座固定，剪切电机输出轴通过联轴器与剪切主动轮连接，剪切主动轮与轮齿啮合传动。

2.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述引流线剪切机构包括安装于基座的第一限位传感器和第二限位传感器，转动切刀设有第一阻停端和第二阻停端，第一阻停端位于第一限位传感器下方，第二阻停端位于第二限位传感器下方。

3.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，电动切刀具有开口，开口由固定切刀和转动切刀铰接形成，穿刺线夹包括引流线夹口，开口与引流线夹口位于同一直线。

4.如权利要求3所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，电动切刀与引流线夹口邻近。

5.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，引流线剪切机构包括设于基座上的槽型光电传感器，槽型光电传感器位于线缆伸出端。

6.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述专用工具包括设于基座的线夹夹持机构，线夹夹持机构包括夹持臂、夹爪、夹持驱动组件、连杆连接板和平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，连杆连接板安装于基座，夹持臂设置两组，每组夹持臂各设有一组夹爪，夹持驱动组件驱动第一连杆运动，第二连杆一端与第一连杆铰接，另一端与夹持臂铰接，第二连杆包括铰接部，铰接部与连杆连接板铰接，第三连杆一端与连杆连接板铰接，另一端与夹持臂铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆均设有两组。

7.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述专用工具包括设于基座的引流线夹紧拉紧机构，引流线夹紧拉紧机构位于线缆伸入端，引流线夹紧拉紧机构包括移动臂、移动臂驱动组件以及固定臂、固定臂驱动组件，移动臂与固定臂之间具有引流线穿入的间距，移动臂驱动组件驱动移动臂移动，固定臂驱动组件驱动固定臂转动。

8.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述专用工具包括与基座连接的快速更换机构，快速更换机构包括法兰和外臂连接盘，法兰开有螺栓孔，外臂连接盘开有与螺栓对应的对应孔；法兰内壁设有限位块，外臂连接盘外壁设有与限位块配合的凹槽。

9.如权利要求1所述的10KV线路带电作业机器人接引流线作业专用工具，其特征在于，所述专用工具包括设于基座的主线挂载机构，主线挂载机构包括喉舌，喉舌设有两组，穿刺线夹位于两组喉舌之间，喉舌设有进入斜面和移出斜面。