[发明专利]一种快速拆装半潜三体无人艇

权利要求书

1.一种快速拆装半潜三体无人艇，其特征在于：包括主艇体和两个副艇体，所述主艇体采用高强度碳纤维增强型玻璃钢材质，两个副艇体采用充气式PVC浮筒，副艇体与所述主艇体之间分别通过两根高强度碳纤维连接组件进行固定；所述主艇体的内部中心设有平面槽型减摇压载水舱，所述平面槽型减摇压载水舱的底部设有进水口，侧部设有排水口，进水口和排水口上设有电磁阀门；所述主艇体的尾部装有油动推进器，所述两个副艇体的尾部装有电动螺旋推进器。

2.根据权利要求1所述的一种快速拆装半潜三体无人艇，其特征在于，所述主艇体的顶部安装有可拆卸固定支架，所述可拆卸固定支架上安装有RF通讯天线。

3.根据权利要求1所述的一种快速拆装半潜三体无人艇，其特征在于，所述主艇体两侧设有把手，前侧设有吊钩。

4.根据权利要求1所述的一种快速拆装半潜三体无人艇，其特征在于，所述主箱体的内部分别装有电子设备舱、换能器舱、油电混合动力舱。

5.根据权利要求1所述的一种快速拆装半潜三体无人艇，其特征在于，所述电子设备舱安装有中央控制单元、IMU惯性测量单元、前视声呐、单波束、多波束和声学多普勒流速剖面仪。