[发明专利]一种防止手刹未拉的方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种防止手刹未拉的方法，其特征在于，包括：

S1、判断车辆处于上电状态还是退电状态，当车辆处于退电状态时，则进入S2；

S2、判断手刹是否拉起，当手刹处于未拉起状态，则进入S3；

S3、判断司机的位置，根据司机的位置，发出相对应的报警级别提示信息。

2.如权利要求1所述的防止手刹未拉的方法，其特征在于，所述判断司机的位置，根据司机的位置，发出相对应的报警级别提示信息，包括：

S41、判断司机是否离开座位，若司机未离开座位，进入S42；若司机离开座位，则进入S43；

S42、发出一级报警，控制显示单元显示报警提示，并控制蜂鸣器发出蜂鸣；

S43、判断司机是否离开车辆，若司机未离开车辆，进入S44；若司机离开车辆，则进入S45；

S44、发出二级报警，控制所述显示单元显示报警提示，控制所述蜂鸣器发出蜂鸣，控制语音单元播报报警提示；

S45、发出三级报警，控制喇叭持续声响和车灯闪烁。

3.如权利要求2所述的防止手刹未拉的方法，其特征在于，所述判断司机是否离开座位，包括：

通过设置在坐垫下的温度传感器和压力传感器检测的信号，判断司机是否离开座位。

4.如权利要求2所述的防止手刹未拉的方法，其特征在于，所述判断司机是否离开座位，包括：

通过设置在坐垫下的压力传感器和设置在座椅旁边的光栅传感器检测的信号，判断司机是否离开座位。

5.如权利要求2所述的防止手刹未拉的方法，其特征在于，所述判断司机是否离开车辆，包括：

获取车内及车外的环境图像；

根据所述环境图像确定司机是否离开车辆。

6.如权利要求1所述的防止手刹未拉的方法，其特征在于，在所述发出相对应的报警级别提示信息后，所述防止手刹未拉的方法还包括：

当检测到手刹拉起时，停止发出所述相对应的报警级别提示信息。

7.如权利要求1所述的防止手刹未拉的方法，其特征在于，在所述发出相对应的报警级别提示信息后，所述防止手刹未拉的方法还包括：

获取当前报警级别提示信息的持续提示时间；

确定所述持续提示时间是否大于或者等于第一预设时间阈值，并在所述持续提示时间大于或者等于所述第一预设时间阈值时，停止发出所述当前报警级别提示信息。

8.一种防止手刹未拉的装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断车辆处于上电状态还是退电状态；

第二判断模块，用于当车辆处于退电状态时，判断手刹是否拉起；

第三判断模块，用于当手刹处于未拉起状态，判断司机的位置；

报警模块，用于根据司机的位置，发出相对应的报警级别提示信息。

9.如权利要求8所述的防止手刹未拉的装置，其特征在于，所述第三判断模块用于判断司机的位置，包括：所述第三判断模块用于判断司机是否离开座位和判断司机是否离开车辆；

所述报警模块用于：

当所述第三判断模块判断出司机未离开座位时，发出一级报警，控制显示单元显示报警提示，并控制蜂鸣器发出蜂鸣；

当所述第三判断模块判断出司机离开座位但未离开车辆时，发出二级报警，控制所述显示单元显示报警提示，并控制所述蜂鸣器发出蜂鸣，控制语音单元播报报警提示；

当所述第三判断模块判断出司机离开车辆时，发出三级报警，控制喇叭持续声响和车灯闪烁。

10.如权利要求9所述的防止手刹未拉的装置，其特征在于，所述第三判断模块包括设置在坐垫下的温度传感器和压力传感器。

11.如权利要求9所述的防止手刹未拉的装置，其特征在于，所述第三判断模块包括设置在坐垫下的压力传感器和设置在座椅旁边的光栅传感器。