[发明专利]一种积木式拼装玩具遥控车

说明书

本发明涉及儿童玩具遥控车领域，尤其涉及一种模拟积木拼装方式的玩具，主要包括：控制模块、驱动模块、气垫船本体、拍摄模块、智能控制终端和漂浮水塔，驱动模块和拍摄模块安装在控制模块且相互电性连接，玩具飞行器通过控制模块、驱动模块、气垫船本体和拍摄模块进行拼装，实现玩具飞行器海陆空三种模式，利用驱动模块吹风来驱动玩具飞行器移动，相比传统的飞行器，本申请可以在水面、地面和空中位移，三种形态的转换极大地提高玩具的趣味性，超声波传感器设在控制模块底部，不仅保证飞行器能够稳定落地，而且使用者可通过手或物品来配合超声波传感器，调控飞行器飞行的高度；利用积木式的拼装方式，将需要积木模块拼装成遥控车，从而完成不同的操作模式。

技术领域

本发明涉及儿童玩具遥控车领域，尤其涉及一种积木式拼装玩具遥控车。

背景技术

现今随着科学技术的快速发展，人们对于飞行器的研究日趋深入，各类飞行器在越来越多的场合得以应用。四旋翼无人飞行器与其他飞行器相比，其机械结构简单紧凑，行动更为灵活，起降环境要求较低，具有良好的操作性能，可以在小范围实现起飞、悬停、降落。

玩具飞行器是小型飞行器中多轴飞行器的一种常见样式，因其灵巧、机动的特点，被广泛应用于低空航拍，灾区勘探等复杂地形条件下的飞行任务活动。而四轴飞行器执行复杂地形条件下飞行任务的能力，由其飞行过程中可执行的的飞行动作来标定，常规的四轴飞行器的空中飞行姿态大多需要保持机身整体接近水平，自由度低，可操作性小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可玩性更高的海陆空拼装六轴飞行器。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种积木式拼装玩具遥控车，主要包括：控制模块、驱动模块、气垫船本体、拍摄模块、智能控制终端和漂浮水塔，驱动模块和拍摄模块安装在控制模块且相互电性连接，所述的控制模块的微处理器I与气压传感器、无线装置I、GPS定位器I、陀螺仪I、超声波传感器、插头连接件I电性连接；驱动模块的插头连接件II与无芯马达、螺旋桨、LED指示灯电性连接，无芯马达带动螺旋桨旋转；智能控制终端的微处理器II与控制器、无线装置II、GPS定位器II、zigbee发射模块、振动传感器、显示屏、陀螺仪II电性连接；气垫船本体设有四组收缩滚轮组和水触开关、尾翼摆动组件；漂浮水塔的微处理器III与无线装置III、无芯马达、摆动舵机组件、划水桨、GPS定位器III 、zigbee接收模块电性连接；

海面行驶模式：所述的控制模块前后两端通过插头连接件I与前后两驱动模块相互连接，控制模块左右两侧均与两纵向的驱动模块相互连接，控制模块再安装在气垫船本体上，智能控制终端通过zigbee发射模块发送信号至漂浮水塔，漂浮水塔通过无线装置III传播信号至控制模块，控制模块的微处理器I控制驱动模块的螺旋桨转动和气垫船本体的尾翼摆动组件摆动；

陆面行驶模式：所述的控制模块前后两端通过插头连接件I与前后两驱动模块相互连接，控制模块左右两侧均与两纵向的驱动模块相互连接，控制模块再安装在气垫船本体上，并打开气垫船本体底部的收缩滚轮组，智能控制终端通过无线装置II发送信号至控制模块，控制模块的微处理器I控制驱动模块的螺旋桨转动，无线装置II将GPS定位器II和陀螺仪II检测数据信号发送至控制模块，微处理器I配合GPS定位器I和陀螺仪I自身数据与检测数据进行对比，再控制六个驱动模块的无芯马达；

空中飞行模式：所述的控制模块前后两端通过插头连接件I与前后两驱动模块相互连接，控制模块左右两侧均与两横向的驱动模块相互连接，智能控制终端通过振动传感器发送信号启动控制模块，控制模块的微处理器I控制驱动模块的螺旋桨转动。

具体的，所述的微处理器I和微处理器II、微处理器III均采用STM64F103RGT6主控芯片，且均电性连接于气压传感器，通过气压传感器采集气压信息变化，将信息传输主控芯片；确定飞行器方位；陀螺仪I和陀螺仪II主要由六轴传感器和计数器两部分组成，六轴传感器通过计数器连接于微处理器I和微处理器II。