[发明专利]一种积木式拼装玩具遥控车

权利要求书

1.一种积木式拼装玩具遥控车，主要包括：控制模块（1）、驱动模块（2）、气垫船本体（3）、拍摄模块（4）、智能控制终端（5）和漂浮水塔（6），驱动模块（2）和拍摄模块（4）安装在控制模块（1）且相互电性连接，其特征在于：所述的控制模块（1）的微处理器I（11）与气压传感器（12）、无线装置I（13）、GPS定位器I（14）、陀螺仪I（15）、超声波传感器（16）、插头连接件I（17）电性连接；驱动模块（2）的插头连接件II（21）与无芯马达（22）、螺旋桨（23）、LED指示灯（24）电性连接，无芯马达（22）带动螺旋桨（23）旋转；智能控制终端（5）的微处理器II（51）与控制器（52）、无线装置II（53）、GPS定位器II（54）、zigbee发射模块（55）、振动传感器（56）、显示屏（57）、陀螺仪II（58）电性连接；气垫船本体（3）设有四组收缩滚轮组（31）和水触开关（32）、尾翼摆动组件（33）；漂浮水塔（6）的微处理器III（61）与无线装置III（62）、无芯马达（63）、摆动舵机组件（64）、划水桨（65）、GPS定位器III（66）、zigbee接收模块（67）电性连接；

海面行驶模式：所述的控制模块（1）前后两端通过插头连接件I（17）与前后两驱动模块（2）相互连接，控制模块（1）左右两侧均与两纵向的驱动模块（2）相互连接，控制模块（1）再安装在气垫船本体（3）上，智能控制终端（5）通过zigbee发射模块（55）发送信号至漂浮水塔（6），漂浮水塔（6）通过无线装置III（62）传播信号至控制模块（1），控制模块（1）的微处理器I（11）控制驱动模块（2）的螺旋桨（23）转动和气垫船本体（3）的尾翼摆动组件（33）摆动；

陆面行驶模式：所述的控制模块（1）前后两端通过插头连接件I（17）与前后两驱动模块（2）相互连接，控制模块（1）左右两侧均与两纵向的驱动模块（2）相互连接，控制模块（1）再安装在气垫船本体（3）上，并打开气垫船本体（3）底部的收缩滚轮组（31），智能控制终端（5）通过无线装置II（53）发送信号至控制模块（1），控制模块（1）的微处理器I（11）控制驱动模块（2）的螺旋桨（23）转动，无线装置II（53）将GPS定位器II（54）和陀螺仪II（58）检测数据信号发送至控制模块（1），微处理器I（11）配合GPS定位器I（14）和陀螺仪I（15）自身数据与检测数据进行对比，再控制六个驱动模块（2）的无芯马达（22）；

空中飞行模式：所述的控制模块（1）前后两端通过插头连接件I（17）与前后两驱动模块（2）相互连接，控制模块（1）左右两侧均与两横向的驱动模块（2）相互连接，智能控制终端（5）通过振动传感器（56）发送信号启动控制模块（1），控制模块（1）的微处理器I（11）控制驱动模块（2）的螺旋桨（23）转动。

2.根据权利要求1所述的一种积木式拼装玩具遥控车，其特征在于：所述的微处理器I（11）和微处理器II（31）、微处理器III（61）均采用主控芯片，且均电性连接于气压传感器（4），通过气压传感器（12）采集气压信息变化，将信息传输主控芯片；确定飞行器方位；陀螺仪I（15）和陀螺仪II（58）主要由六轴传感器和计数器两部分组成，六轴传感器通过计数器连接于微处理器I（11）和微处理器II（31）。

3.根据权利要求2所述的一种积木式拼装玩具遥控车，其特征在于：所述的无线装置I（13）、无线装置II（53）和无线装置III（62）均采用发射芯片，将通过拍摄模块（4）拍摄的实时图像传输至智能控制终端（5）的显示屏（17）上，控制器（52）主要由3D遥杆控制器（521）和按键输入模块（522）组成，3D遥杆控制器和和按键输入模块（522）触发信号发送至控制模块（1）。

4.根据权利要求1所述的一种积木式拼装玩具遥控车，其特征在于：所述的插头连接件II（21）设有四个圆柱凸脚，圆柱凸脚外端设有金属接片，圆柱凸脚通过方形柱连接于驱动模块（2），控制模块（1）上设有六个插头连接件I（17），插头连接件I（17）为四个圆柱凹槽，圆柱凹槽边缘为方形柱的槽位，圆柱凹槽内侧设有金属接片，圆柱凸脚安插契合在圆柱凹槽内且两金属接片相互电性连接。