[发明专利]配件识别方法、系统及装置

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种配件识别方法、系统及装置，该方法包括：当检测到配件更换时，获取更换的配件的配件信息；当所述配件信息与预设的配件信息匹配一致时，获取与所述配件信息匹配的清扫策略；根据所述清扫策略，执行对应的清扫操作。本发明可以在同一个位置上安装不同功能的清洁装置，然后基于对清洁装置的配件信息识别后，可以采用不同清扫策略，以实现不同清洁功能，实现一机多用，提高了扫地机器人功能的多样性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种配件识别方法、系统及装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。随着人们生活水平的提高，扫地机器人在人们的生活中逐步被普及。

现有的扫地机器人，在某个结构位置上的清洁配件是固件的，即边刷位置的地方只能装边刷，起到将周边垃圾聚拢到吸尘口的作用；滚刷位置只能安装滚刷，起到将垃圾扫入吸尘口的作用，即每个位置上清洁配件的功能都是固定的、单一的，使得扫地机器人的功能单一，清洁功能上扩展性弱。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种配件识别方法，旨在解决现有的扫地机器人使用过程中，一个清扫配件安装处只能执行单一的拖地、扫地或毛发清洁功能所导致的功能单一的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种配件识别方法，所述方法包括：

当检测到配件更换时，获取更换的配件的配件信息；

当所述配件信息与预设的配件信息匹配一致时，获取与所述配件信息匹配的清扫策略；

根据所述清扫策略，执行对应的清扫操作。

本发明实施例的另一目的在于提供一种配件识别系统，所述系统包括：

配件信息获取模块，用于当检测到配件更换时，获取更换的配件的配件信息；

清扫策略匹配模块，用于当所述配件信息与预设的配件信息匹配一致时，获取与所述配件信息匹配的清扫策略；

清扫策略执行模块，用于根据所述清扫策略，执行对应的清扫操作。

本发明实施例的另一目的在于提供一种配件识别装置，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述配件识别装置执行上述的配件识别方法。

本发明实施例的另一目的在于提供一种存储介质，其特征在于，其存储有上述的配件识别装置中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的配件识别方法的步骤。

本发明实施例，通过基于对配件信息的获取，以判定更换后的配件功能，并通过配件信息与预设的配件信息之间的匹配设计，有效的查询并获取对应的清扫策略，以使根据获取到的清扫策略执行清扫任务，本发明实施例可以在同一个位置上安装不同功能的清洁装置，然后基于对清洁装置的配件信息识别后，可以采用不同清扫策略，以实现不同清洁功能，实现一机多用，提高了扫地机器人功能的多样性。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的配件识别方法的流程图；

图2是本发明第二实施例提供的配件识别方法的流程图；

图3是本发明第三实施例提供的配件识别方法的流程图；

图4是本发明第四实施例提供的配件识别系统的结构示意图；

图5是本发明第五实施例提供的配件识别装置的结构示意图。

具体实施方式