[发明专利]配件识别方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201910361656.9 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110123209A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 贾振勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 配件信息 清扫 系统及装置 清洁装置 配件 匹配 机器人技术领域 扫地机器人 配件更换 清洁功能 一机多用 预设 多样性 检测 | ||
1.一种配件识别方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到配件更换时，获取更换的配件的配件信息；
当所述配件信息与预设的配件信息匹配一致时，获取与所述配件信息匹配的清扫策略；
根据所述清扫策略，执行对应的清扫操作。
2.如权利要求1所述的配件识别方法，其特征在于，所述配件信息包括编码信息或者AD数值信息。
3.如权利要求1所述的配件识别方法，其特征在于，所述配件信息为编码信息，所述当检测到配件更换时，获取更换的配件的配件信息，包括：
当检测到配件更换时，获取所述配件的触发信号；
根据所述配件的触发信号，获取所述配件的编码信息。
4.如权利要求1所述的配件识别方法，其特征在于，所述配件信息为AD数值信息，所述获取更换的配件的配件信息，包括：
当检测到配件更换时，获取所述配件的磁场强度；
根据所述配件的磁场强度，获取所述配件的AD数值信息。
5.如权利要求1所述的配件识别方法，其特征在于，所述清扫策略为覆盖清扫策略，所述根据所述清扫策略，执行对应的清扫操作，包括：
根据所述覆盖清扫策略，执行覆盖清扫操作。
6.一种配件识别系统，其特征在于，所述系统包括：
配件信息获取模块，用于当检测到配件更换时，获取更换的配件的配件信息；
清扫策略匹配模块，用于当所述配件信息与预设的配件信息匹配一致时，获取与所述配件信息匹配的清扫策略；
清扫策略执行模块，用于根据所述清扫策略，执行对应的清扫操作。
7.如权利要求6所述的配件识别系统，其特征在于，所述配件信息为编码信息时，所述配件信息获取模块还用于：
当检测到配件更换时，获取所述配件的触发信号；
根据所述配件的触发信号，获取所述配件的编码信息。
8.如权利要求6所述的配件识别系统，其特征在于，所述配件信息为AD数值信息时，所述配件信息获取模块还用于：
当检测到配件更换时，获取所述配件的磁场强度；
根据所述配件的磁场强度，获取所述配件的AD数值信息。
9.一种配件识别装置，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述配件识别装置执行根据权利要求1至5任一项所述的配件识别方法。
10.一种存储介质，其特征在于，其存储有权利要求9所述的配件识别装置中所使用的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述的配件识别方法的步骤。
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