[发明专利]模具内螺母埋入装置

权利要求书

1.模具内螺母埋入装置，其特征在于：包括用于供料螺母的螺母供料结构、螺母翻转结构、用于承载螺母翻转机构并移动的运输结构、以及用于将螺母定位头内螺母埋入模具内待加工位置的机械手埋钉结构，所述螺母翻转结构包括旋转架、设于旋转架底部的旋转拉力气缸、以及设于旋转架顶部侧边的螺母定位头，所述螺母定位头的外周开设有若干等距间隔分布的用于膨胀定位螺母的间隙，所述旋转架的中部设有第一旋转轴，旋转架的底部设有第二旋转轴，旋转拉力气缸的端部连接至第二旋转轴，旋转拉力气缸带动旋转架沿第一旋转轴转动，所述螺母定位头的内周与螺母的外周完全卡嵌对接拾取。

2.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述螺母供料结构包括振动盘、设于振动盘末端的供料槽、以及设于供料槽末端的出料组件。

3.根据权利要求2所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述供料槽的末端设有挡板，供料槽内设有容置螺母导向流动的槽体。

4.根据权利要求3所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述供料槽的末端位置底部开设有通孔，所述出料组件包括设于工作台上的顶出气缸、设于顶出气缸顶部的顶针，顶针顶出穿透通孔至螺母位置。

5.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述螺母翻转结构还包括设于旋转架侧边的横推气缸，所述横推气缸与螺母定位头的位置相对设置。

6.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述运输结构包括设于螺母翻转结构底部的水平位移组件和竖直位移组件，水平位移组件包括安装于旋转架下方的横板、设于横板底部并适于横板配合滑动的水平滑轨，竖直位移组件包括安装于横板侧边的竖直滑轨。

7.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述机械手埋钉结构包括螺母定位头暂放板，与螺母定位头暂放板配合的机械手取料组件。

8.根据权利要求7所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述螺母定位头暂放板内开设有若干暂放螺母定位头的暂放孔，暂放孔的尺寸与螺母定位头的尺寸一致，暂放孔的开孔方向与旋转架内孔位方向一致。

9.根据权利要求1所述的模具内螺母埋入装置，其特征在于：所述机械手取料组件包括取料板、开设于取料板内的若干螺母定位头定位孔，以及设于螺母定位头定位孔位置的埋钉装置，埋钉装置包括埋钉驱动头、设于埋钉驱动头端部的推杆，推杆位置与螺母定位头定位孔位置相对应。