[发明专利]一种车轮自动检测装置

权利要求书

1.一种车轮自动检测装置，包括机座（1）、工作台（2）、上导柱（19）、上气缸（20），其特征在于：所述上气缸（20）和所述上导柱（19）安装在所述机座（1）顶部中心，所述上气缸（20）的输出端连接有移动平台Ⅰ（21），在所述上导柱（19）的导向作用下，所述上气缸（20）控制所述移动平台Ⅰ（21）上下运动，所述移动平台Ⅰ（21）底部中心安装有伺服电机Ⅰ（22），所述伺服电机Ⅰ（22）输出端连接有旋转台（24），所述旋转台（24）外边缘设置有调节气缸（15），所述旋转台（24）上对应所述调节气缸（15）位置还设置有调节导轨（16），所述调节气缸（15）输出端连接有滑块（18），所述滑块（18）安装在所述调节导轨（16）上，所述滑块（18）底部设置有视觉传感器Ⅰ（17），所述旋转台（24）底部中心设置有视觉传感器Ⅱ（25）。

2.根据权利要求1所述的车轮自动检测装置，其特征在于：所述移动平台Ⅰ（21）两侧设置有向下延伸的左侧臂和右侧臂，所述右侧臂上设置有伺服电机Ⅱ（36），所述伺服电机Ⅱ（36）的输出端连接有旋转架（14），通过伺服电机Ⅱ（36）可以带动旋转架（14）旋转，所述旋转架（14）的上设置有电动缸（26）和下导柱（27），所述电动缸（26）的输出端连接有移动平台Ⅱ（28），在所述下导柱（27）的导向作用下，所述电动缸（26）控制所述移动平台Ⅱ（28）上下运动，所述移动平台Ⅱ（28）的中心设置有内气缸（29），所述内气缸（29）输出端连接有涨紧结构。

3.根据权利要求2所述的车轮自动检测装置，其特征在于：所述旋转架（14）内侧左右两端对称安装有气缸Ⅰ（10）、支撑板（9），所述气缸Ⅰ（10）的输出端连接有滑台（12），所述支撑板（9）上设置有导轨（11），所述滑台（12）安装在所述导轨（11）上，所述气缸Ⅱ（13）的输出端连接有导柱（7），所述导柱（7）末端设置有左夹爪（6）、右夹爪（32）。

4.根据权利要求2所述的车轮自动检测装置，其特征在于：所述旋转架（14）两侧对应所述伺服电机Ⅱ（36）输出端设置有左轴（5）和右轴（35），所述伺服电机Ⅱ（36）输出端通过右轴（35）连接旋转架（14），所述旋转架（14）通过所述左轴（5）连接所述移动平台Ⅰ（21）。

5.根据权利要求4所述的车轮自动检测装置，其特征在于：所述左轴（5）和所述右轴（35）轴心相同。

6.根据权利要求4所述的车轮自动检测装置，其特征在于：所述涨紧结构包括涨芯（31）、涨套（30），所述内气缸（29）输出端连接有拉杆，所述拉杆连接所述涨芯（31），所述涨芯（31）外套设所述涨套（30）。

7.根据权利要求6所述的车轮自动检测装置，其特征在于：所述视觉传感器Ⅱ（25）与所述涨套（30）中心同轴。

8.根据权利要求6所述的车轮自动检测装置，其特征在于：所述电动缸（26）安装在所述旋转架（14）的中心。