[发明专利]无线充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种无线充电装置，其特征在于，包括设有内空间的外壳、固定于所述内空间底部的环形轨道、安装于所述环形轨道的圆心位置处的驱动电机、沿所述环形轨道在径向方向向外设置的径向轨道、可绕所述环形轨道做环形转动且可在所述径向轨道沿径向移动的发射线圈、连接所述发射线圈与驱动电机的径向连杆及微控制器，所述驱动电机驱动所述发射线圈沿所述环形轨道及径向轨道移动寻找与待充电设备的最佳耦合位置。

2.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述发射线圈为单线圈，即仅需一个线圈即可，所述发射线圈的半径为r₁。

3.如权利要求2所述的无线充电装置，其特征在于，所述内空间包括以环形轨道圆心为圆心的留置区及以环形轨道圆心为圆心的充电覆盖区，所述留置区的半径为r_d，所述充电覆盖区的半径大于r_d+2r₁。

4.如权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动电机的转动直接驱动所述径向连杆带动所述发射线圈在所述环形轨道上转动，所述驱动电机还通过离合装置分时驱动所述发射线圈在所述径向轨道上径向移动。

5.如权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动电机包括通过所述径向连杆驱动所述发射线圈在环形轨道上转动的第一驱动电机及驱动所述发射线圈在所述径向轨道移动的第二驱动电机。

6.如权利要求1-5任一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述径向轨道与所述环形轨道一体设置，若干个径向轨道等距离设置于所述环形轨道外侧。

7.一种采用如权利要求1所述的无线充电装置的无线充电方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、实时检测是否有待充电设备，若检测到有待充电设备，则发送充电指示信号给微控制器；

S20、微控制器接收到充电指示信号后，微控制器控制发射线圈与待充电设备建立连接；

S30、获取当前发射线圈的充电效率值，将获取的充电效率值与预设值进行比较：当充电效率值高于预设值时，所述发射线圈在当前位置持续为待充电设备充电；当充电效率值低于预设值时，移动发射线圈在环形轨道上的位置直至当前充电效率值高于预设值止；

S40、获取发射线圈在径向轨道上的最佳位置以获得最优充电效率值。

8.如权利要求7所述的无线充电方法，其特征在于，步骤S30还包括：

当充电效率值低于预设值时：微控制器控制驱动电机驱动所述发射线圈沿着环形轨道顺时针或逆时针移动到下一个预设位置并获取当前位置的充电效率值：

若当前充电效率值大于前一次获取的充电效率值，则继续沿同一方向移动一个位置直至获取的充电效率值大于预设值；

若当前充电效率值小于前一次获取的充电效率值，则反向移动到下一个位置直至获取的充电效率值大于预设值。

9.如权利要求8所述的无线充电方法，其特征在于，步骤S40还包括：微控制器控制驱动电机驱动所述发射线圈在径向轨道上沿内或外移动至下一个位置并获取当前位置的充电效率值：若当前充电效率值大于当前移动位置之前的充电效率值，则继续沿同方向移动一个位置直至找到最优充电效率值的位置；若当前充电效率值小于当前移动之前的充电效率值，则反向移动至下一个位置直至找到最优充电效率值的位置。

10.如权利要求7所述的无线充电方法，其特征在于，还包括步骤S50、当充电结束或待充电设备移走时，所述发射线圈自动移动至预设的默认位置或直接停留在当前位置或选择一个该用户常用位置。