[发明专利]一种智能机器人的轮平通滑装置

权利要求书

1.一种智能机器人的轮平通滑装置，其结构包括基座(1)、撑臂(2)、轮平通滑装置(3)、摆臂(4)、桶装焊丝轮(5)，其特征在于：

所述基座(1)与撑臂(2)通过轴滑动连接，所述撑臂(2)与摆臂(4)机械配合，所述轮平通滑装置(3)嵌入安装于摆臂(4)的左下端，所述桶装焊丝轮(5)通过连杆与基座(1)机械配合；

所述轮平通滑装置(3)包括除滑机构(31)、捋平机构(32)、外壳(33)；

所述除滑机构(31)与捋平机构(32)通过脚杆机械传动，所述除滑机构(31)嵌入安装于外壳(33)内部的上端面，所述捋平机构(32)嵌入安装于外壳(33)内部的下端面；

所述除滑机构(31)包括滚吸机构(311)、蓄积管(312)、锥缩头(313)，所述滚吸机构(311)通过气管与蓄积管(312)气动连接，所述锥缩头(313)竖直安装于蓄积管(312)的内部；

所述滚吸机构(311)包括气滑管(3111)、缩推头(3112)、滚球(3113)，所述气滑管(3111)通过内接弧板与缩推头(3112)滑动连接，所述滚球(3113)通过缩推头(3112)与气滑管(3111)弹性配合；

所述捋平机构(32)包括平爪机构(321)、滚盘(322)、斜弹拉板(323)、附滚机构(324)、缩环(325)，所述平爪机构(321)与滚盘(322)通过拉带机械传动，所述滚盘(322)与斜弹拉板(323)机械配合，所述附滚机构(324)水平安装于缩环(325)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的轮平通滑装置，其特征在于：所述平爪机构(321)包括侧缩平机构(3211)、对夹(3212)，所述侧缩平机构(3211)通过滑轨与对夹(3212)机械配合。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器人的轮平通滑装置，其特征在于：所述侧缩平机构(3211)包括摆角环(32111)、四凸盘(32112)、接板(32113)，所述摆角环(32111)通过转轴与四凸盘(32112)机械配合，所述四凸盘(32112)与接板(32113)呈现一体化结构，所述摆角环(32111)通过四凸盘(32112)与接板(32113)机械传动。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的轮平通滑装置，其特征在于：所述附滚机构(324)包括弧轮(3241)、收缩弧管(3242)，所述弧轮(3241)通过轴与收缩弧管(3242)机械配合。