[发明专利]一种转轴数控车床和数控铣床自动上下料装置

说明书

本发明的目的在于提供一种转轴数控车床和数控铣床自动上下料装置。该一种转轴数控车床和数控铣床自动上下料装置包括料仓装置、车床上下料装置、顶料装置、夹具装置和机架；所述的料仓装置包括限位板、下料气缸一和下料气缸二；所述的车床上下料装置包括左右气缸、移动板一、前后滑台气缸和移动板二；所述的顶料装置包括顶料气缸和V型板；所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板、定位板和固定板；能代替人工在数控车床和数控铣床上完成加工转轴的动作，并且在数控车床加工好后自动进入数控铣床加工。

技术领域

本发明涉及一种自动上下料装置，尤其是一种转轴数控车床和数控铣床自动上下料装置。

背景技术

转轴是机械设备中常见的零件，其需要进行的加工工序有很多，车、铣、磨等等，如图1所示的转轴1，其上有台阶和键槽2（或者为一平面），键槽2位于台阶处，台阶需要先在数控车床上加工，然后键槽2需要在铣床上加工，在现有的生产技术中有设计有数控车床和数控铣床各自的自动上下料装置，这种各自的上下料装置人员先放一些转轴毛坯到数控车床处的自动上下料装置的料仓内，然后自动加工出转轴的台阶处，将加工好台阶的转轴再放入数控铣床处的自动上下料装置的料仓内，然后加工出键槽，这种加工方式需要将数控车床处加工好的转轴人力的放入到数控铣床处的自动上下料装置的料仓内再加工，不能实现自动放入数控铣床处加工，为了进一步减少劳动力，设计了转轴数控车床和数控铣床自动上下料装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转轴数控车床和数控铣床自动上下料装置，能代替人工在数控车床和数控铣床上完成加工转轴的动作，并且在数控车床加工好后自动进入数控铣床加工。

本发明一种转轴数控车床和数控铣床自动上下料装置是这样实现的：该一种转轴数控车床和数控铣床自动上下料装置包括料仓装置、车床上下料装置、顶料装置、夹具装置和机架；所述的料仓装置包括限位板、下料气缸一和下料气缸二；所述的限位板固连在机架上，限位板内有一容腔、通孔一和通孔二，容腔用来安放要加工的转轴毛坯，而且横向限位单个转轴毛坯，通孔一和通孔二位于容腔的底部处；所述的下料气缸一固连在限位板上，下料气缸一的移动杆正对着通孔一，下料气缸一伸出移动杆时移动杆穿过通孔一进入容腔内；所述的下料气缸二固连在限位板上，下料气缸二的移动杆正对着通孔二，下料气缸二伸出移动杆时移动杆穿过通孔二进入容腔内；下料气缸二位于下料气缸一下方，放毛坯时，下料气缸二伸出移动杆而下料气缸一未伸出移动杆，毛坯放入容腔内，最下面的毛坯被下料气缸二的移动杆挡住无法掉出容腔，而后下料气缸一伸出移动杆顶住与最下面相邻的转轴毛坯，这样下料气缸二伸回移动杆只能使最下面的毛坯掉出容腔；所述的车床上下料装置包括左右气缸、移动板一、前后滑台气缸 和移动板二；所述的左右气缸固连在机架上，左右气缸的移动方向为左右方向，左右气缸的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的前后滑台气缸固连在移动板一上，前后滑台气缸的移动方向为前后方向；所述的移动板二固连在前后滑台气缸的移动滑台上，移动板二上有槽孔和顶料通孔，槽孔横向限位单个转轴毛坯，顶料通孔位于槽孔的底部的一侧，槽孔的另一侧为空的，在左右气缸伸出移动杆时槽孔位于容腔的正下方，此时容腔内最下面的转轴毛坯掉出容腔进入槽孔的底部，掉入至槽孔底部后转轴毛坯在槽孔空的一侧露出，而且在左右气缸伸出移动杆时掉入槽孔底部的转轴1毛坯正对着数控车床的卡盘，此时前后滑台气缸伸出移动滑台卡盘动作能够夹持住槽孔底部露出的转轴毛坯部位；所述的顶料装置包括顶料气缸和V型板；所述的顶料气缸固连在机架上；所述的V型板固连机架上，V型板上有V型槽；顶料气缸的移动杆正对着V型板的V型槽，在左右气缸未伸出移动杆时移动板二位于顶料气缸和V型板之间，并且顶料气缸正对着顶料通孔，此时顶料气缸伸出移动杆顶料气缸的移动杆穿过顶料通孔将槽孔内的转轴顶出槽孔进入V型板的V型槽；所述的夹具装置包括压紧气缸、压紧板、定位板和固定板；所述的压紧气缸固连在固定板上，压紧气缸移动杆与压紧板固连；所述的压紧板安置在固定板上，并与固定板形成一移动副，压紧板位于定位板处；所述的定位板固连在固定板上，定位板上有V型安放缺口和V型定位缺口，加工时将转轴毛坯安放在V型安放缺口上，压紧气缸伸出移动杆时压紧板将转轴毛坯压入V型定位缺口处定位进行加工；所述的固定板固连在数控铣床的工作台上，使毛坯对准铣刀加工；在起始工作台停止位置时，定位板的V型安放缺口正对着V型板的V型槽，在左右气缸未伸出移动杆时此时顶料气缸伸出移动杆顶料气缸的移动杆穿过顶料通孔将槽孔内的转轴顶出槽孔进入V型板的V型槽，然后一直将进入V型槽的转轴顶出V型槽，进入定位板的V型安放缺口，原先V型安放缺口上加工好的转轴会被顶出V型安放缺口，掉入至下方的成品仓。