[发明专利]一种装卸平台用剪臂升降装置

说明书

本发明涉及装卸平台用剪臂升降装置技术领域，具体为一种装卸平台用剪臂升降装置，包括车架和前后双剪臂，车架的上方设置有剪臂上部组件。本发明剪臂采用四油缸进行同步升降，保证平台平稳同步升降；本发明在升降托架举升至高位时，对顶层平台的支撑距离较远，也较稳定，前后双剪臂可同时控制，也可分开控制，通过前后双剪臂不同的升降高度，达到上端平台前后俯仰调节的目的，前后两组前双剪臂和后双剪臂各自油缸精确同步。

技术领域

本发明涉及装卸平台用剪臂升降装置技术领域，具体为一种装卸平台用剪臂升降装置。

背景技术

装卸平台用剪臂升降装置主要是给装卸平台提供升降功能的装置，使得装卸平台能够与飞机出口良好接合，用于给飞机装卸货物使用，但它在实际使用的过程中仍存在以下弊端：

现有技术中，装卸平台往往只能上下升降，不便调节倾斜度，且其装卸平台的高度调节范围较小，适用范围较小。

为此，本方案提出了一种装卸平台用剪臂升降装置以良好的解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装卸平台用剪臂升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装卸平台用剪臂升降装置，包括车架和前后双剪臂，所述车架的上方设置有剪臂上部组件，车架和剪臂上部组件之间设置有前后双剪臂，所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一和剪臂二，前双剪臂包括剪臂三和剪臂四；

所述剪臂四和剪臂三均前后设置有两组，所述剪臂一和剪臂二均前后设置有两组，前后两组剪臂四的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板，剪臂连接板上通过主升降油缸铰接轴铰接连接有主升降油缸二，前后两组剪臂二的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板，此处剪臂连接板上通过主升降油缸铰接轴铰接连接有主升降油缸一；

所述剪臂三和剪臂二相平行并长度相等，所述剪臂四和剪臂一相平行并长度相等，剪臂三和剪臂二的右端向上倾斜，剪臂四和剪臂一的右端向下倾斜；

所述剪臂四的下端通过连接销轴一铰接在剪臂三的中间位置内侧面，所述剪臂一的上端通过连接销轴二铰接在剪臂二的中间位置外侧面。

优选的，所述剪臂三的上端、剪臂四的上端和剪臂二的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座上，所述剪臂支撑销轴铰接座的上端一体连接有滑块。

优选的，所述滑块滑动连接在直线导轨中，直线导轨安装在升降托架的内部。

优选的，所述升降托架下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座滑动的槽，升降托架呈矩形的框架结构，升降托架的右端内壁铰接连接有前后移动油缸，前后移动油缸呈平行放置，前后移动油缸的左端铰接连接在剪臂上支座组件的中间位置，剪臂上支座组件的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座内侧面，所述升降托架的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸，左右调节油缸远离升降托架的一端铰接连接在剪臂上部组件的底面。

优选的，所述剪臂三、剪臂二和剪臂一的下端均设置有一号铰接孔，剪臂三、剪臂二和剪臂一的下端均通过在一号铰接孔中活动连接转轴铰接连接在车架的上表面。

优选的，所述主升降油缸一和主升降油缸二的下端均设有二号铰接孔，主升降油缸一和主升降油缸二通过在二号铰接孔活动连接转轴铰接在主升降油缸铰接座上，主升降油缸铰接座通过螺钉固定在车架的上表面，所述主升降油缸一和主升降油缸二上均设置有直线位移传感器。

优选的，前后两组剪臂四上端之间和前后两组剪臂二之间均设置有剪臂加强连接框，左端的剪臂加强连接框前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂四的内壁上，右端的剪臂加强连接框前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂二的内壁上。