[发明专利]一种装卸平台用剪臂升降装置

权利要求书

1.一种装卸平台用剪臂升降装置，包括车架(1)和前后双剪臂，其特征在于：所述车架(1)的上方设置有剪臂上部组件(2)，车架(1)和剪臂上部组件(2)之间设置有前后双剪臂，所述前后双剪臂由前双剪臂和后双剪臂组成，后双剪臂包括剪臂一(303)和剪臂二(304)，前双剪臂包括剪臂三(302)和剪臂四(301)；

所述剪臂四(301)和剪臂三(302)均前后设置有两组，所述剪臂一(303)和剪臂二(304)均前后设置有两组，前后两组剪臂四(301)的中间位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸二(310)，前后两组剪臂二(304)的上端位置固定焊接有相互连接的剪臂连接板(315)，剪臂连接板(315)上通过主升降油缸铰接轴(314)铰接连接有主升降油缸一(306)；

所述剪臂三(302)和剪臂二(304)相平行并长度相等，所述剪臂四(301)和剪臂一(303)相平行并长度相等，剪臂三(302)和剪臂二(304)的右端向上倾斜，剪臂四(301)和剪臂一(303)的右端向下倾斜；

所述剪臂四(301)的下端通过连接销轴一(308)铰接在剪臂三(302)的中间位置内侧面，所述剪臂一(303)的上端通过连接销轴二(309)铰接在剪臂二(304)的中间位置外侧面。

2.根据权利要求1所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述剪臂三(302)的上端、剪臂四(301)的上端和剪臂二(304)的上端均通过前后活动贯穿的剪臂支撑销轴(305)铰接在与之相对应的剪臂支撑销轴铰接座(312)上，所述剪臂支撑销轴铰接座(312)的上端一体连接有滑块(311)。

3.根据权利要求2所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述滑块(311)滑动连接在直线导轨(313)中，直线导轨(313)安装在升降托架(307)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述升降托架(307)下表面设有供剪臂支撑销轴铰接座(312)滑动的槽，升降托架(307)呈矩形的框架结构，升降托架(307)的右端内壁铰接连接有前后移动油缸(201)，前后移动油缸(201)呈平行放置，前后移动油缸(201)的左端铰接连接在剪臂上支座组件(203)的中间位置，剪臂上支座组件(203)的前后两端分别通过螺钉固定在前后两侧的剪臂支撑销轴铰接座(312)内侧面，所述升降托架(307)的前侧外表面上铰接连接有左右调节油缸(202)，左右调节油缸(202)远离升降托架(307)的一端铰接连接在剪臂上部组件(2)的底面。

5.根据权利要求1所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述剪臂三(302)、剪臂二(304)和剪臂一(303)的下端均设置有一号铰接孔(317)，剪臂三(302)、剪臂二(304)和剪臂一(303)的下端均通过在一号铰接孔(317)中活动连接转轴铰接连接在车架(1)的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：所述主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)的下端均设有二号铰接孔(318)，主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)通过在二号铰接孔(318)活动连接转轴铰接在主升降油缸铰接座(316)上，主升降油缸铰接座(316)通过螺钉固定在车架(1)的上表面，所述主升降油缸一(306)和主升降油缸二(310)上均设置有直线位移传感器(328)。

7.根据权利要求1所述的一种装卸平台用剪臂升降装置，其特征在于：前后两组剪臂四(301)上端之间和前后两组剪臂二(304)之间均设置有剪臂加强连接框(319)，左端的剪臂加强连接框(319)前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂四(301)的内壁上，右端的剪臂加强连接框(319)前后两端分别固定焊接在前后两组剪臂二(304)的内壁上。