[发明专利]一种升降系统、控制方法、电子设备

说明书

本申请实施例提供一种升降系统、控制方法、电子设备，涉及马达驱动技术领域，用于减小前置摄像头在升起的过程中受阻，导致无法继续上升的现象出现的几率。该升降系统中处理单元响应于用户的第一操作，向马达驱动芯片发送第一控制信号。马达驱动芯片响应于第一控制信号驱动马达以第一牵出力矩正向转动，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送复位信号。马达驱动芯片响应于复位信号驱动马达反向转动带动升降机构复位。处理单元在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号。马达驱动芯片响应于第二控制信号，驱动马达以第二牵出力矩正向转动，带动升降机构执行第二次升起动作。

技术领域

本申请涉及马达驱动技术领域，尤其涉及一种升降系统、控制方法、电子设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，用户对电子设备的配置要求越来越高。例如，以该电子设备为手机为例，手机不仅需要配置前置摄像功能还需要具有较大的屏占比。为了减小前摄摄像头占用显示屏的显示面积，可以将前置摄像头设置于显示屏背面，并在用户需要是将其伸出显示屏。然而，在使用的过程中，前置摄像头在升起时常常会遇到卡住无法继续上升的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种升降系统、控制方法、电子设备，用于减小电子设备中的前置摄像头在升起的过程中受阻，导致无法继续上升的现象出现的几率。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

本申请实施例的第一方面，提供一种升降系统。该升降系统包括：升降机构、与升降机构相连接的马达、与马达电连接的马达驱动芯片以及与马达驱动芯片电连接的处理单元。其中，处理单元用于响应于用户的第一操作，向马达驱动芯片发送第一控制信号。第一操作是指示升降机构升起的操作。马达驱动芯片用于响应于第一控制信号，驱动马达以第一牵出力矩正向转动。马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第一次升起动作。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送复位信号。马达驱动芯片还用于响应于复位信号，驱动马达反向转动。马达，还用于反向转动时带动升降机构复位。处理单元还用于在升降机构第一次升起受阻时，向马达驱动芯片发送第二控制信号。马达驱动芯片，还用于响应于第二控制信号，在升降机构复位后驱动马达以第二牵出力矩正向转动。马达还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动升降机构执行第二次升起动作。其中，第二牵出力矩大于第一牵出力矩。综上所述，当用户需要采用摄像头进行拍摄时，升降机构可以由初始位置执行第一次升起动作。在此过程中，用于带动升降机构的马达在初始位置时启动，产生启动力矩，即启动时的最大带载能力。然后再带动升降机构执行第一次升起动作的过程中达到一恒定转速，该转速下的带载能力为上述第一牵出力矩。此时，第一牵出力矩大于上述启动力矩。当该升降机构的第一次升起受阻后，升降机构可以先复位至初始位置，然后再由初始位置执行第二次升起动作。在此情况下，马达又可以在初始位置时启动，产生启动力矩，然后再带动升降机构执行第二次升起动作的过程中达到另一恒定转速，该转速下的带载能力为上述第二牵出力矩。此时，第二牵出力矩大于上述启动力矩。这样一来，马达在带动升降机构执行两次升起动作的过程中，均可以达到恒定转速所对应的力矩，即上述第一牵出力矩和第二牵出力矩。这两个力矩均大于启动力矩。此外，第二牵出力矩大于第一牵出力矩，从而可以使得升降机构在执行第二次升起动作时的推力，大于升降机构在执行第一次升起动作时的推力，有利于提升升降机构在阻力持续的情况下，例如被灰尘或异物卡出的情况下，打破受阻的状态，完成将摄像头推出显示模块边缘的目的。相对于升降机构的第一次升起受阻后，马达原地继续启动以较小的启动力矩，带动升降机构执行第二次升起动作的方案而言，本申请实施例提供的电子设备，以及该电子设备的控制方法能够使得升降机构在第一次升起受阻后，可以在马达的带动下先复位至初始位置，从而可以在升降机构执行第二次升起动作时，马达由启动力矩提高到大于第一牵出力矩的第二牵出力矩，从而在马达带动升降机构执行第二次升起动作时，达到增加升降机构推力的目的。