[发明专利]一种升降系统、控制方法、电子设备

权利要求书

1.一种升降系统，其特征在于，包括：升降机构、与所述升降机构相连接的马达、与所述马达电连接的马达驱动芯片以及与所述马达驱动芯片电连接的处理单元；

所述处理单元，用于响应于用户的第一操作，向所述马达驱动芯片发送第一控制信号；所述第一操作是指示所述升降机构升起的操作；所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动；所述马达，用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送复位信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述复位信号，驱动所述马达反向转动；所述马达，还用于反向转动时带动所述升降机构复位；

所述处理单元，还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号；所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动；所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作；其中，所述第二牵出力矩大于所述第一牵出力矩。

2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述处理单元包括与所述马达驱动芯片电连接的电源管理模块；

所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号包括：所述电源管理模块用于生成第一参考电压，并向所述马达驱动芯片发送第一参考电压；

所述马达驱动芯片，用于响应于所述第一控制信号，驱动所述马达以第一牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片用于根据所述第一参考电压，向所述马达输入第一驱动电流；

所述马达用于以第一牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第一次升起动作包括：所述马达用于根据所述第一驱动电流，产生所述第一牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第一次升起动作；

所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述电源管理模块还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二参考电压；其中，所述第二参考电压大于所述第一参考电压；

所述马达驱动芯片，还用于响应于所述第二控制信号，在所述升降机构复位后驱动所述马达以第二牵出力矩正向转动包括：所述马达驱动芯片还用于根据所述第二参考电压，在所述升降机构复位后向所述马达输入第二驱动电流；其中，所述第二驱动电流大于所述第一驱动电流；

所述马达，还用于以第二牵出力矩正向转动时，带动所述升降机构执行第二次升起动作包括：所述马达还用于根据所述第二驱动电流，产生所述第二牵出力矩，并正向转动，带动所述升降机构执行第二次升起动作。

3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述处理单元还包括与所述电源管理模块电连接的中央处理模块；

所述处理单元用于向所述马达驱动芯片发送第一控制信号还包括：所述中央处理模块用于向所述电源管理模块发送第一供电信号；所述电源管理模块还用于根据所述第一供电信号生成所述第一参考电压；

所述处理单元还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述马达驱动芯片发送第二控制信号包括：所述中央处理模块还用于在所述升降机构第一次升起受阻时，向所述电源管理模块发送第二供电信号；所述电源管理模块还用于根据所述第二供电信号生成所述第二参考电压。

4.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述升降系统还包括第一分压电阻和第二分压电阻；

所述第一分压电阻的第一端与所述电源管理模块电连接，第二端与所述第二分压电阻的第一端，以及所述马达驱动芯片电连接；

所述第二分压电阻的第二端与接地端电连接；

其中，所述第一分压电阻的阻值大于所述第二分压电阻的阻值。