[发明专利]坡道电梯用上坡组件

权利要求书

1.一种坡道电梯用上坡组件，其特征在于，包括连接组件和用于放置脚掌的支撑组件，所述连接组件用于连接所述支撑组件和沿坡道设置的第一传送轨道，所述连接组件包括第一电动伸缩杆、固定块和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆沿下坡方向依次设置在所述第一传送轨道上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端设置有与所述坡道平行的固定块，所述固定块朝着上坡方向的一端与所述第一电动伸缩杆连接，朝着下坡方向的另一端上设置有固定孔；

所述支撑组件包括Π型外壳以及对应与所述Π型外壳两侧的自由端固定连接的支撑板，所述Π型外壳的两侧板之间设置有与坡道平行的挡板，所述挡板朝向上坡的一侧设置有弧形凹槽，朝向下坡的另一端上设置有圆孔，且所述挡板、Π型外壳以及所述固定块朝向上坡的一侧都为向下坡方向倾斜的斜面，针对每个支撑板，其下侧都固定连接有两个圆环且其下方设置有沿坡道设置的第二传送轨道，针对每个圆环，所述第二传送轨道上都固定有对应的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端设置有挂钩，所述挂钩用于与所述圆环挂接；

初始状态下，所述第三电动伸缩杆处于收缩状态，其伸缩端上的挂钩位于所述圆环之下；所述连接组件在连接所述支撑组件与所述第一传送轨道之前，所述固定块与所述第一电动伸缩杆位于所述挡板与所述第一传送轨道之间并随所述第一传送轨道沿坡道移动，所述连接组件在连接所述支撑组件与所述第一传送轨道时，控制对应第三电动伸缩杆伸长，使所述第二传送轨道带动所述第三电动伸缩杆移动，直至第三电动伸缩杆伸缩端上的挂钩穿入支撑板下侧的对应圆环内，然后控制所述第三电动伸缩杆收缩，以将所述挂钩挂在所述圆环内，所述第二传送轨道通过所述第三电动伸缩杆、支撑板带动所述Π型外壳移动到所述第一电动伸缩杆的后方，并使所述第一电动伸缩杆伸长，此后继续控制所述第二传送轨道带动所述Π型外壳向上坡方向移动，以向所述第一电动伸缩杆靠近，使所述固定块穿入所述Π型外壳的顶端与所述挡板之间，当所述固定块上的固定孔与所述挡板上的圆孔对准时，所述第二电动伸缩杆伸长，依次穿过所述圆孔和固定孔，将所述支撑组件与第一传送轨道连接在一起；

所述连接组件在将在所述支撑组件与所述第一传送轨道连接在一起后，控制所述第三电动伸缩杆伸长，以使所述挂钩脱离所述圆环，然后控制所述第二传送轨道带动所述第三电动伸缩杆向后移动，以使该支撑组件与所述第二传送轨道分离，该支撑组件随所述第一传送轨道朝着上坡方向移动；

两个支撑板下方对应的两个第二传送轨道位于所述第一传送轨道的两侧。

2.根据权利要求1所述的坡道电梯用上坡组件，其特征在于，所述固定块的上端设置有第一红外距离传感器，所述固定块穿入所述Π型外壳的顶端与所述挡板之间时，所述第一红外距离传感器检测到的距离小于预设第一距离，此时确定所述Π型外壳移动到所述第一电动伸缩杆的后方。

3.根据权利要求2所述的坡道电梯用上坡组件，其特征在于，在确定所述Π型外壳移动到所述第一电动伸缩杆的后方后，根据所述第一传送轨道和第二传送轨道的速度，计算出所述Π型外壳相对于所述第一传送轨道的移动距离，根据所述移动距离确定所述固定块上的固定孔与所述挡板上的圆孔是否对准。