[发明专利]柔性轨道制造系统和方法

说明书

本发明涉及柔性轨道制造系统和方法，提供了用于安装柔性轨道系统(115)的方法。选择多个高度(111)或多个角度(122)中的至少一个以用于可变高度基座系统(121)，该可变高度基座系统(121)将柔性轨道系统(115)中的基座附接系统(107)和柔性轨道(110)彼此连接，其中用于可变高度基座系统(121)的多个高度(111)或多个角度(122)中的至少一个保持柔性轨道(110)与基座附接系统(107)所附接的结构(102)的表面(120)之间的期望距离(118)中的至少一个，以便柔性轨道系统(115)中的柔性轨道(110)匹配结构(102)的表面(120)的轮廓(128)。柔性轨道系统(115)附接到结构(102)的表面(120)。

技术领域

本公开总体涉及制造系统，并且具体地涉及用于使用柔性轨道制造系统执行制造操作的方法、装置和系统。

背景技术

制造飞机可能涉及组装大量部件来形成飞机。例如，中型商用喷气式客机形式的飞机可能具有数百万个零件，这些零件被制造和被组装以形成喷气式客机。

可以使用紧固件系统将零件组装成包括组件和子组件的结构。飞机组装的工厂级自动化包括孔的自动钻孔和紧固件的插入。例如，飞机的机身的不同部分的接合可以利用诸如机械臂和柔性轨道履带的设备自动化执行。

飞机的机身可以包括硬壳式或半硬壳式壳体，其中机身横截面形状中的一系列环形框架被附接到纵向桁条。该结构覆盖有蒙皮材料。大多数现代大型飞机使用若干大型机身区段，这些区段通过紧固、铆接或粘接接合以形成飞机的完整机身。

轨道系统可以附接到机身区段的内模线侧或外模线侧。利用这种类型的系统，单轨道或双轨道可以被附接到机身的表面。这些类型的轨道通常使用真空系统附接到机身的表面，其中连接到轨道的真空杯施加真空以将轨道保持在机身的表面上。诸如履带式机器人的机器人被连接到轨道并沿轨道移动以执行诸如钻孔和安装紧固件的制造操作。

然而，当前使用的轨道系统不能在机身的弯曲区段中保持与机身表面的恒定距离。一些紧固件安装系统需要与机身表面相距特定距离或偏移以安装紧固件。当距离改变超出指定高度时，可能不能安装紧固件或不能正确安装紧固件。

因此，期望具有一种方法和装置，其至少考虑上面讨论的一些问题以及其他可能的问题。例如，期望具有一种方法和装置，其利用附接轨道系统克服技术问题，该轨道系统与执行制造操作的结构的表面保持期望的距离。

发明内容

本公开的一个实施例提供了一种真空轨道制造系统，该真空轨道制造系统包括柔性轨道、基座附接系统和将基座附接系统与柔性轨道彼此连接的可变高度基座系统，其中可变高度基座系统的高度被选择为保持柔性轨道与基座附接系统所附接的结构的表面之间的期望距离。

本公开的另一实施例提供了一种用于在结构的表面上移动履带式机器人的方法。履带在附接到结构表面的柔性轨道系统上移动，其中柔性轨道系统包括柔性轨道、基座附接系统和将基座附接系统与柔性轨道彼此连接的基座系统，并且其中基座系统使柔性轨道能够桥接结构表面上的结构框架。使用履带式机器人在结构上执行制造操作。

本公开的又一实施例提供了一种用于安装柔性轨道系统的方法。可变高度基座系统选择多个高度或多个角度中的至少一个，该可变高度基座系统将基座附接系统和柔性轨道系统中的柔性轨道彼此连接，其中用于可变高度基座系统的多个高度或者多个角度中的至少一个保持柔性轨道与基座附接系统所附接到的结构的表面之间的期望距离中的至少一个，以便柔性轨道系统中的柔性轨道匹配结构的表面的轮廓。柔性轨道系统附接到结构的表面。