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[发明专利]用于飞行器结构的柔性制造系统-CN201910396846.4有效
发明人： D·D·戴;C·L·曼克;S·J·施密特;E·M·里德 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了用于飞行器结构的柔性制造系统，并提供一种用于制造飞行器结构的方法和设备。可驱动支撑件(137)可以从第一位置(113)被驱动到第二位置(115)，以使可驱动支撑件(137)与至少一个其他可驱动支撑件结合在一起形成可驱动支撑系统(116)。可以使用可驱动支撑系统(116)将结构(110)保持在期望方位(133)。
用于飞行器结构柔性制造系统

[发明专利]定位装配件的测量系统-CN201910500538.1有效
发明人： J·M·科布;C·L·曼克;D·D·戴;E·M·里德;M·R·戴斯贾丁;S·A·贝斯特 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明的名称是定位装配件的测量系统。提供了在使用结构形成产品的制造过程期间维持该结构的选定配置的方法和系统。接收支撑系统的测量数据。支撑系统在制造过程期间保持结构。基于测量数据，关于结构的当前配置是否在结构的选定配置的选定容限之内进行确定。支撑系统被重新配置为响应于结构的当前配置不在结构的选定配置的选定容限之内的确定移动结构进入选定配置。
定位装配测量系统

[发明专利]用于飞行器结构的移动自动组装工具-CN201910776104.4有效
发明人： E·M·里德;D·D·琼斯;C·L·曼克;S·A·贝斯特;M·R·戴斯贾丁;C·D·克里斯波 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明的名称是用于飞行器结构的移动自动组装工具。用于在结构(106)的表面(116)上执行操作(111)的方法和装置。组装系统(102)可包括运动平台(122)和移动平台(118)。所述运动平台(122)可配置为置于结构(106)的表面(116)下面以执行所述表面(116)上的操作(111)。移动平台(118)可配置为横跨制造环境(100)的地面(107)将运动平台(122)从第一位置(117)运送至第二位置(121)。
用于飞行器结构移动自动组装工具

[发明专利]用于支撑机翼组件的装置、系统和方法-CN201910283875.X有效
发明人： M·R·戴斯贾丁;E·M·里德;S·A·贝斯特;J·申 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种支撑机翼组件的装置、系统和方法。一种用于支撑结构(116)的方法和装置。该装置包括支撑件(128)、与支撑件(128)相关联的负载平衡结构(138)和与负载平衡结构(138)相关联的一组连接设备(140)。该组连接设备(140)可以经配置连接到一组控制点(142)处的结构(116)。该组连接设备(140)中的每个可以经配置独立地控制一组控制点(142)中的对应控制点(149)的位置(151)。
用于支撑机翼组件装置系统方法

[发明专利]机体的移动流水线组装-CN202111353567.3在审
发明人： D·D·琼斯;D·R·史密斯;J·E·贾斯蒂斯;R·汉森史密斯;E·M·里德;P·纳扎兰 -专利权人：波音公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及机体的移动流水线组装。提供了用于飞行器组装的系统和方法。该方法包括：在具有多个顺次布置的工位(114,124)的组装线(110,120)中接收机身(12)的半筒段(117,127)；将半筒段(117,127)在工艺方向(199)上推进通过组装线(110,120)，使得半筒段(117,127)横跨工位(114,124)中的至少一部分延伸；以及利用工位(114,124)中的所述部分同时在半筒段(117,127)上执行工作。
机体移动流水线组装

[发明专利]紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接-CN202111352686.7在审
发明人：陈国栋;F·西斯科;D·R·史密斯;D·D·琼斯;E·M·里德;R·汉森史密斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本公开涉及紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接。提供了用于将紧固件施加到结构的系统和方法。一个实施方式是一种包括以下步骤的方法：将第一组的末端执行器沿着遵循结构的内模线(IML)表面的固定内轨道设置；将第二组的末端执行器沿着遵循所述结构的外模线(OML)表面的固定外轨道设置；将所述固定内轨道处的第一末端执行器与所述固定外轨道处的第二末端执行器对准；通过将所述第一末端执行器和所述第二末端执行器压入所述结构中，将所述结构夹持在所述第一末端执行器和所述第二末端执行器之间；并且将所述紧固件施加到所述结构。
紧固航空器结构协调末端执行器附接

[发明专利]用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具-CN201811257838.3有效
发明人： M·R·德雅尔丹;E·M·里德;S·A·贝斯特;D·S·马丁 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具。一种用于在结构(106)的工作表面(116)上执行操作(111)的设备和方法。所述设备可包括运动平台(122)和架空支撑系统(118)。所述运动平台(122)可构造成定位在结构(106)的工作表面(116)之上，以在所述工作表面(116)上执行操作(111)。所述架空支撑系统(118)可构造成为在制造环境(100)的地板(107)上将所述运动平台(122)从第一位置(117)运送到第二位置(121)。
用于飞行器结构移动式自动架空组装工具

[发明专利]扫描装置和扫描的方法-CN202010847437.4在审
发明人： D·I·巴伦苏埃拉;E·M·里德 -专利权人：波音公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：用于预测填隙的扫描装置包括扫描平台。扫描装置还包括耦接到扫描平台的第一扫描仪和耦接到扫描平台的第二扫描仪。扫描平台被配置为使第一扫描仪和第二扫描仪沿X轴线和Z轴线一起移动。扫描平台还被配置为使第一扫描仪和第二扫描仪沿Y轴线和Z轴线彼此独立并且相对于彼此移动。当第一扫描仪和第二扫描仪沿Y轴线在相反方向上移动时，第一扫描仪的第一视场和第二扫描仪的第二视场至少部分重叠。
扫描装置方法

[发明专利]柔性轨道制造系统和方法-CN201910338034.4在审
发明人： K·T·陈;T·西斯科;E·M·里德;J·M·德维林 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及柔性轨道制造系统和方法，提供了用于安装柔性轨道系统(115)的方法。选择多个高度(111)或多个角度(122)中的至少一个以用于可变高度基座系统(121)，该可变高度基座系统(121)将柔性轨道系统(115)中的基座附接系统(107)和柔性轨道(110)彼此连接，其中用于可变高度基座系统(121)的多个高度(111)或多个角度(122)中的至少一个保持柔性轨道(110)与基座附接系统(107)所附接的结构(102)的表面(120)之间的期望距离(118)中的至少一个，以便柔性轨道系统(115)中的柔性轨道(110)匹配结构(102)的表面(120)的轮廓(128)。柔性轨道系统(115)附接到结构(102)的表面(120)。
柔性轨道基座系统可变附接系统制造系统彼此连接匹配结构期望距离附接

[发明专利]用于相对于结构定位自动化装配工具的系统和方法-CN201510179806.6有效
发明人： E·M·里德;D·P·班克斯;D·D·琼斯 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种用于相对于结构定位末端执行器的方法和装置。该装置可以包含末端执行器和传感器系统。所述末端执行器可以被配置成在结构上执行操作。所述传感器系统可以具有从所述末端执行器向外伸展的多个传感器。
用于相对于结构定位自动化装配工具系统方法

[发明专利]用于飞行器结构的移动自动组装工具-CN201510217650.6有效
发明人： E·M·里德;D·D·琼斯;C·L·曼克;S·A·贝斯特;M·R·戴斯贾丁;C·D·克里斯波 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明的名称是用于飞行器结构的移动自动组装工具。用于在结构(106)的表面(116)上执行操作(111)的方法和装置。组装系统(102)可包括运动平台(122)和移动平台(118)。所述运动平台(122)可配置为置于结构(106)的表面(116)下面以执行所述表面(116)上的操作(111)。移动平台(118)可配置为横跨制造环境(100)的地面(107)将运动平台(122)从第一位置(117)运送至第二位置(121)。
用于飞行器结构移动自动组装工具

[发明专利]定位装配件的测量系统-CN201510213555.9有效
发明人： J·M·科布;C·L·曼克;D·D·戴;E·M·里德;M·R·戴斯贾丁;S·A·贝斯特 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明的名称是定位装配件的测量系统。提供了在使用结构形成产品的制造过程期间维持该结构的选定配置的方法和系统。接收支撑系统的测量数据。支撑系统在制造过程期间保持结构。基于测量数据，关于结构的当前配置是否在结构的选定配置的选定容限之内进行确定。支撑系统被重新配置为响应于结构的当前配置不在结构的选定配置的选定容限之内的确定移动结构进入选定配置。
定位装配测量系统

[发明专利]用于飞行器结构的柔性制造系统-CN201510210496.X有效
发明人： D·D·戴;C·L·曼克;S·J·施密特;E·M·里德 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了用于飞行器结构的柔性制造系统，并提供一种用于制造飞行器结构的方法和设备。可驱动支撑件(137)可以从第一位置(113)被驱动到第二位置(115)，以使可驱动支撑件(137)与至少一个其他可驱动支撑件结合在一起形成可驱动支撑系统(116)。可以使用可驱动支撑系统(116)将结构(110)保持在期望方位(133)。
用于飞行器结构柔性制造系统

[发明专利]用于支撑机翼组件的装置、系统和方法-CN201510206735.4有效
发明人： M·R·戴斯贾丁;E·M·里德;S·A·贝斯特;J·申 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种支撑机翼组件的装置、系统和方法。一种用于支撑结构(116)的方法和装置。该装置包括支撑件(128)、与支撑件(128)相关联的负载平衡结构(138)和与负载平衡结构(138)相关联的一组连接设备(140)。该组连接设备(140)可以经配置连接到一组控制点(142)处的结构(116)。该组连接设备(140)中的每个可以经配置独立地控制一组控制点(142)中的对应控制点(149)的位置(151)。
用于支撑机翼组件装置系统方法

[发明专利]用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具-CN201510217407.4有效
发明人： M·R·德雅尔丹;E·M·里德;S·A·贝斯特;D·S·马丁 -专利权人：波音公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器结构的移动式自动架空组装工具。一种用于在结构(106)的工作表面(116)上执行操作(111)的设备和方法。所述设备可包括运动平台(122)和架空支撑系统(118)。所述运动平台(122)可构造成定位在结构(106)的工作表面(116)之上，以在所述工作表面(116)上执行操作(111)。所述架空支撑系统(118)可构造成为在制造环境(100)的地板(107)上将所述运动平台(122)从第一位置(117)运送到第二位置(121)。
工作表面运动平台飞行器结构架空支撑组装工具移动式架空第二位置第一位置制造环境地板运送

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