[发明专利]稳定供水的智能扫地机器人

说明书

本发明公开了稳定供水的智能扫地机器人，包括水桶和扫地机器人，所述水桶内设有开口向上的水桶腔，所述水桶底部端面设有稳定所述水桶重心的重力底盘，所述水桶腔右侧壁以及所述水桶右侧端面设有吸水管道，第一马达启动带动齿轮转动，齿轮通过啮合带动传动轮转动，螺纹推杆开始上升推动活塞向上移动将第一活塞腔内的空气通过通道挤压到管道腔和水桶腔内，当方形块移动到传感器处后，第一马达开始反转带动螺纹推杆向下移动，本发明分为扫地机器人以及和特制的水桶，水桶带有的信号块可以为扫地机器人提供位置信息，方便扫地机器人在将水用完后可以自动移动到水桶的位置加水。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体为稳定供水的智能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人可以自动的打扫底面，现有一些可以加水的扫地机器人，在打扫的时候可以顺便擦地，但是里面的水一旦使用完毕，便是需要手动加水，若是可以自动加水，则是可以节省很多的麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供稳定供水的智能扫地机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的稳定供水的智能扫地机器人，包括水桶和扫地机器人，所述水桶内设有开口向上的水桶腔，所述水桶底部端面设有稳定所述水桶重心的重力底盘，所述水桶腔右侧壁以及所述水桶右侧端面设有吸水管道，所述吸水管道内设有第一管道腔，所述水桶右侧端面设有活塞块，所述扫地机器人与所述活塞块内设有能够通过所述吸水管道吸取所述水桶腔内的水的活塞部件，所述扫地机器人内设有储存水的水腔，所述扫地机器人与所述吸水管道之间设有能够将所述活塞部件吸取的水注入到所述水腔内的送水部件，所述水桶右侧端面设有信号块，所述信号块与所述扫地机器人之间设有引导所述扫地机器人移动至所述水桶处并开始自动加水的信号装置。

进一步的技术方案，所述活塞部件包括位于所述活塞块内的活塞腔，所述活塞腔底壁设有开口向下的第一入口，所述活塞腔内滑动安装活塞，所述活塞与所述活塞腔顶壁之间设有弹簧，所述活塞腔右侧壁与所述第一管道腔之间连通设置通道，所述扫地机器人内设有开口向上的推杆腔，所述推杆腔内滑动安装方形块，所述方形块顶部端面设有螺纹推杆，所述螺纹推杆与所述第一入口滑动配合，所述推杆腔上设有连通的传动腔，所述传动腔上下壁设有对称的环形块，所述环形块之间转动安装传动轮，所述传动轮通过螺纹配合带动所述螺纹推杆上下移动，所述传动腔底壁设有第一马达，所述第一马达向上的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述传动轮螺纹配合。

进一步的技术方案，所述送水部件包括位于所述第一管道腔底壁的开口向下的第二入口，所述第二入口壁上设有橡胶套，所述扫地机器人内设有第二管道腔，所述第二管道腔下方设有啮合腔，所述第二管道腔向下连通设有软管腔，所述第二管道腔内滑动安装升降板，所述第二管道腔内设有取水管道，所述取水管道可向上伸出所述扫地机器人与所述橡胶套密封连接，所述升降板与所述取水管道连接，所述取水管道向下通过所述软管腔后绕过所述螺纹推杆与所述水腔连接，所述取水管道上位于所述软管腔右侧壁内设有阀门，所述取水管道上位于所述软管腔内设有一段软管，所述啮合腔底壁与所述第二管道腔顶壁之间转动安装螺纹轴，所述螺纹轴通过螺纹配合带动所述升降板和所述取水管道上下移动，所述啮合腔左侧壁内设有第二马达，所述第二马达右侧的输出轴上设有主锥齿轮，所述螺纹轴上设有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合。

进一步的技术方案，所述信号装置包括位于所述信号块内的芯片，所述信号块内设有电池，所述信号块右侧端面设有上下对称的推杆，所述扫地机器人左侧端面内设有两道信号腔，所述推杆可与所述信号腔滑动配合，所述信号腔内设有接触开关，所述信号腔内弹力安装按压块，所述按压块顶部端面设有限位块，所述限位块与所述信号腔顶壁滑动配合。

进一步的技术方案，所述推杆腔右侧壁内设有感应槽，所述感应槽右侧壁内设有传感器。

本发明的有益效果是：本发明分为扫地机器人以及和特制的水桶，水桶带有的信号块可以为扫地机器人提供位置信息，方便扫地机器人在将水用完后可以自动移动到水桶的位置加水，值得推广。

附图说明