[发明专利]液晶屏搬运装置

说明书

本申请提供了一种液晶屏搬运装置，包括真空吸附载台和抹平机构。真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，真空吸附板的长边延伸方向设置有滑轨，滑轨上滑动设置有第二吸盘滑块，第二吸盘滑块上滑动设置有第一吸盘滑块，第一吸盘滑块上设置有真空吸盘；抹平机构包括X轴导向杆、Y轴移动组件、Z轴升降组件和抹平块，X轴导向杆上滑动设置有抹平块，X轴导向杆水平设置在Z轴升降组件上部，Z轴升降组件滑动设置在Y轴移动组件上；X轴导向杆设置在真空吸盘上方，且与真空吸盘平行。本申请提供的液晶屏搬运装置，能够将不同形状、尺寸液晶屏的柔性电路板固定在真空吸盘上，提高了液晶屏搬运的安全性。

技术领域

本申请涉及液晶屏领域，尤其涉及一种液晶屏搬运装置。

背景技术

液晶屏的制造过程可分为三大工序段：Array(阵列)工序段，Cell(成盒)工序段以及Module(模块组装)工序段，其中，在Module工序段，需要将组装好的液晶屏搬运至多个检测点，利用不同的检测设备进行检测，例如，将组装上PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)的液晶屏通过液晶屏搬运装置搬运至AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检测)设备的检测点，对PCB上各种不同帖装错误及焊接缺陷进行检测。

相关技术中，液晶屏搬运装置为一种传送装置，用于将液晶屏从一个检测点传送到下一个检测点。由于液晶屏质地清脆，跌落容易导致损坏，因此，液晶屏搬运装置在搬运液晶屏时，通常需要将液晶屏固定在液晶屏搬运装置上。

目前越来越多的液晶屏组装的PCB为FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)，参见图1，为一种液晶屏的装配示意图，如图1所示，FPC组装于液晶屏的一侧。FPC具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但正因为容易弯折，即使将液晶屏固定住，FPC仍然可能滑落至液晶屏搬运装置一侧，在传送过程中容易产生损伤，影响检测效果。

发明内容

本申请提供了一种液晶屏搬运装置，以解决液晶屏搬运时柔性电路板易损伤的问题。

本申请提供了一种液晶屏搬运装置，该装置包括真空吸附载台和抹平机构，其中，

所述真空吸附载台包括真空吸附板、滑轨、第一吸盘滑块、第二吸盘滑块和真空吸盘，所述真空吸附板的长边延伸方向设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有所述第二吸盘滑块，所述第二吸盘滑块上滑动设置有第一吸盘滑块，所述第一吸盘滑块的滑动方向与所述第二吸盘滑块的滑动方向垂直，所述第一吸盘滑块上设置有所述真空吸盘；

所述抹平机构包括X轴导向杆、Y轴移动组件、Z轴升降组件和抹平块，所述X轴导向杆上滑动设置有所述抹平块，所述X轴导向杆水平设置在所述Z轴升降组件上部，所述Z轴升降组件滑动设置在所述Y轴移动组件上，且所述Z轴升降组件在所述Y轴移动组件上的滑动方向与所述X轴导向杆垂直；

所述Z轴升降组件在所述Y轴移动组件上的滑动方向与所述滑轨平行，所述X轴导向杆设置在所述真空吸盘上方，且与所述真空吸盘平行。

可选地，所述滑轨上表面沿所述滑轨长度方向均匀设置多个第二吸盘滑块安装孔，所述第二吸盘滑块对应所述第二吸盘滑块安装孔处开设有第二固定孔，所述第二固定孔和第二吸盘滑块安装孔之间穿设有第二固定螺钉。

可选地，所述第二固定孔包括条形固定孔，所述条形固定孔的方向与所述滑轨的方向相同，所述条形固定孔的长度大于至少两个所述第二吸盘滑块安装孔之间的间距。

可选地，所述真空吸附板的两条长边的相同延伸方向分别设置有一条滑轨，所述第二吸盘滑块沿与所述真空吸附板的宽边平行的方向开设有两条平行的滑槽，所述第一吸盘滑块上对应所述滑槽处开设有第一固定孔，所述第一固定孔和滑槽之间穿设有第一固定螺钉。