[发明专利]液晶屏搬运装置

权利要求书

1.一种液晶屏搬运装置，其特征在于，包括真空吸附载台和抹平机构，其中，

所述真空吸附载台包括真空吸附板(1)、滑轨(2)、第一吸盘滑块(3)、第二吸盘滑块(4)和真空吸盘(5)，所述真空吸附板(1)的长边延伸方向设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)上滑动设置有所述第二吸盘滑块(4)，所述第二吸盘滑块(4)上滑动设置有第一吸盘滑块(3)，所述第一吸盘滑块(3)的滑动方向与所述第二吸盘滑块(4)的滑动方向垂直，所述第一吸盘滑块(3)上设置有所述真空吸盘(5)；

所述抹平机构包括X轴导向杆(6)、Y轴移动组件(7)、Z轴升降组件(8)和抹平块(9)，所述X轴导向杆(6)上滑动设置有所述抹平块(9)，所述X轴导向杆(6)水平设置在所述Z轴升降组件(8)上部，所述Z轴升降组件(8)滑动设置在所述Y轴移动组件(7)上，且所述Z轴升降组件(8)在所述Y轴移动组件(7)上的滑动方向与所述X轴导向杆(6)垂直；

所述Z轴升降组件(8)在所述Y轴移动组件(7)上的滑动方向与所述滑轨(2)平行，所述X轴导向杆(6)设置在所述真空吸盘(5)上方，且与所述真空吸盘(5)平行。

2.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述滑轨(2)上表面沿所述滑轨(2)长度方向均匀设置多个第二吸盘滑块安装孔(21)，所述第二吸盘滑块(4)对应所述第二吸盘滑块安装孔(21)处开设有第二固定孔(41)，所述第二固定孔(41)和第二吸盘滑块安装孔(21)之间穿设有第二固定螺钉。

3.如权利要求2所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述第二固定孔(41)包括条形固定孔，所述条形固定孔的方向与所述滑轨(2)的方向相同，所述条形固定孔的长度大于至少两个所述第二吸盘滑块安装孔(21)之间的间距。

4.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述真空吸附板(1)的两条长边的相同延伸方向分别设置有一条滑轨(2)，所述第二吸盘滑块(4)沿与所述真空吸附板(1)的宽边平行的方向开设有两条平行的滑槽(42)，所述第一吸盘滑块(3)上对应所述滑槽(42)处开设有第一固定孔(31)，所述第一固定孔(31)和滑槽(42)之间穿设有第一固定螺钉。

5.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述真空吸附载台包括台架(10)，所述真空吸附板(1)水平设置在所述台架(10)上，所述滑轨(2)水平固定所述台架(10)上，且所述滑轨(2)的上表面高度与所述真空吸附板(1)的上表面高度相同。

6.如权利要求5所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，还包括底板(11)和传动模组(12)，其中，

所述底板(11)上平行固定设置有所述抹平机构和多个所述真空吸附载台，所述抹平机构的X轴导向杆(6)设置在多个所述真空吸附载台的真空吸盘(5)的上方，且所述X轴导向杆(6)上设置有与所述真空吸附载台相同数量的所述抹平块(9)；

所述底板(11)设置在所述传动模组(12)上方，所述传动模组(12)的传动方向与所述X轴导向杆(6)平行。

7.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述Y轴移动组件(7)包括Y轴滑动平台(71)、Y轴滑块(72)和传送机构(73)，所述Y轴滑块(72)滑动设置在所述Y轴滑动平台(71)，且所述Y轴滑块(72)在所述Y轴滑动平台(71)的滑动方向与所述X轴导向杆(6)垂直，所述Y轴滑块(72)与所述传送机构(73)的传送带连接，所述传送机构(73)的传动方向与所述Y轴滑块(72)的滑动方向平行。

8.如权利要求1所述的液晶屏搬运装置，其特征在于，所述Z轴升降组件(8)包括两个连接杆(82)和气缸(81)，所述气缸(81)的上方设置有所述连接杆(82)，两个所述气缸(81)分别固定在所述Y轴滑块(23)的两端，所述X轴导向杆(6)穿设在两个所述连接杆(82)中。