[发明专利]一种巨型望远镜反射面维护装置

说明书

本发明公开了一种巨型望远镜反射面维护装置，包括：维护单元和收放支撑单元；维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台；上转台的上表面设置有若干个机械臂；收放支撑单元包括环形导轨、导轨车平台以及卷扬装置等。本发明利用机器设备进行巡查检修等工作，避免了人力操作带来的安全性问题。可以对机械设备进行重量优化，避免对反射面局部造成变形。通过机械设备的使用，提高了离地面较高的反射面上表面的可及性。通过公用平台的方式，将载荷与平台分开处理，为实现不同专业的检测提供了可能与便利。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是涉及一种巨型望远镜反射面维护装置。

背景技术

巨型望远镜FAST的主反射面由4450块三角形或四边形单元组成，这些反射面单元由索网结构支撑，整个索网通过外周直径约250m的环形圈梁支撑，并通过下方的2225根下拉索加以固定，并形成所需要的形状。

每块反射面单元的边长约10～12m，由1mm厚的冲孔铝板子单元以及支撑这些铝板的背架单元组成。为了满足反射面变形需要，面板之间采用机械结构进行连接。为了精确测量反射面的形状，在面板之间的连接结构上安装有反射式靶标。

反射面单元的最低处位于地面上方约4m，最高处在地面以上几十米。并且，通过增大反射面之间的缝隙的方法来为人员或设备抵达反射面上部提供通道的方法是不可行的，其原因在于，需要尽可能增加反射面有效反射面积以提高望远镜效率。

由于暴露在天然的野外环境下，日晒、风吹、雨淋、积尘、结构振动、微生物滋长等均会影响反射面的表面状态，以及相关的结构或设备如反射面靶标的状态。因此，需要定期对反射面上部相关结构及部件进行巡查，必要时进行检修以保证望远镜的性能。

国外有些望远镜如美国的Arecibo望远镜，其反射面精度要求较高，其反射面表面检修一般采取人工方法，人员穿上大接触面积的工作鞋，直接在反射面上行走，进行巡查。这对FAST是有难度的，主要原因有两点，其一，FAST反射面面板局部刚度不足以支撑人体重量，即使采用减小压强的大接触面积的工作鞋仍然会遇到困难；其二，FAST反射面面板的倾斜角度最大处达到50度以上，这不利于人员保持稳定的姿态，从而导致安全性降低。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巨型望远镜反射面维护装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种巨型望远镜反射面维护装置，包括：维护单元和收放支撑单元；其中，

所述维护单元包括若干个由支撑腿和支撑足构成的支撑机构、若干套用于驱动所述支撑机构的伺服电机驱动模块、上底盘、下底盘、上转台和下转台；其中，

所述支撑足与所述支撑腿的一端铰接连接，支撑腿的另一端与所述伺服电机驱动模块中的第一伺服电机铰接连接，所述第一伺服电机铰接有第二伺服电机，所述第二伺服电机铰接在所述上底盘和所述下底盘之间；所述上转台与上底盘通过中心轴连接，实现上转台在上底盘上方的转动；所述下转台与下底盘通过中心轴连接，实现下转台在下底盘下方的转动；所述上转台的上表面设置有若干个机械臂；所述上转台的下表面设置有光学检测设备和/超声检测设备和/冲洗设备；